[发明专利]一种海绵打孔穿杠一体机

说明书

本发明涉及一种海绵打孔穿杠一体机，其包括轨道底座、移动机架、驱动装置和打孔机构、穿杠机构，移动机架上设有抱夹机构，抱夹机构包括驱动板、导向板、抱夹栅和驱动气缸；驱动板分别转动连接在移动机架两侧，驱动板上周向布设有三条弧形向内收拢的驱动槽；导向板于驱动板内侧固定连接在移动机架上，导向板上均匀布设有三条直线指向中央的导向槽；抱夹栅两端分别卡装在两侧对应驱动槽及导向槽内；驱动气缸一端转动连接在移动机架上，另一端转动连接在驱动板外周部位。本海绵打孔穿杠一体机通过设计轨道底座、移动机架，减少人力消耗的同时降低了工作强度；并通过设计抱夹机构，显著提升了海绵加工的整体工作效率。

技术领域

本发明涉及海绵加工设备领域，具体涉及一种海绵打孔穿杠一体机。

背景技术

海绵垂直发泡机挤出的海绵发泡料普遍呈圆柱状，圆柱状发泡海绵经截断处理后，需要在其轴心处进行打孔和穿杠，再进行后续加工。

现有圆柱状海绵打孔、穿杠加工为两个独立的工序，先利用海绵打孔机沿柱状海绵的轴线打孔，再将打好孔的海绵柱转移至穿杠工序进行人工或机械穿杠，由于圆柱状还秒发泡料的体积和重量均较大，人工上料、下料、转移，以及人工穿杠等操作均需耗费大量人力，且人均工作强度大，另外，现有海绵打孔机通常需要大型工装配合对海绵进行穿孔定位，即在上料后还需要将海绵柱固定在工装上，进一步增大了穿孔工序的工作量，上述问题直接影响海绵加工的整体工作效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有圆柱状海绵打孔、穿杠加工由于工序独立所产生的人力耗费和工作强度，以及辅助工装造成的上料工作量大等影响海绵加工整体工作效率的缺陷，提供一种海绵打孔穿杠一体机，其通过设计轨道底座、移动机架，将打孔、穿杠设备整合为一体，在一次上料、下料过程中，利用一次连续动作中完成两道工序，省去了两道工序间的下料、转移和再上料步骤，减少人力消耗的同时降低了工作强度，并通过设计抱夹机构，在方便不增加上料工作量的前提下，于打孔过程中对海绵发泡料进行准确固定定位，显著提升了海绵加工的整体工作效率。

本海绵打孔穿杠一体机包括轨道底座，滑动连接在所述轨道底座上的移动机架，设置在轨道底座一端的驱动装置和打孔机构，设置在轨道底座一端的穿杠机构，其中，所述移动机架上设有抱夹机构，所述抱夹机构包括驱动板、导向板、抱夹栅和驱动气缸；所述驱动板分别转动连接在所述移动机架两侧，驱动板上周向布设有三条弧形向内收拢的驱动槽；所述导向板于所述驱动板内侧固定连接在所述移动机架上，导向板上均匀布设有三条直线指向中央的导向槽；所述抱夹栅两端分别卡装在两侧对应驱动槽及导向槽内；所述驱动气缸一端转动连接在所述移动机架上，另一端转动连接在所述驱动板外周部位。驱动气缸通过伸缩缸杆，驱动驱动板旋转，抱夹栅在驱动槽内收/外放及导向槽直线导向的作用下，从三个方向进行同步向中央收缩/同步向外周分离的动作，进而实现对圆柱状海绵发泡料向中央升起定位和抱夹固定/向下行放料与第一上、下料台对接。

进一步的，所述轨道底座上设有平移轨道和牵引滚轮；所述移动机架连接有牵引带；所述驱动装置包括平移驱动电机和打孔驱动电机；所述打孔机构包括轴承座和打孔柱；所述穿杠机构包括穿杠支架和快接接头。

具体的，所述牵引带一端连接在移动机架一侧，牵引带依次经平移驱动电机输出轴、牵引滚轮后，另一端连接在移动机架另一侧。

进一步的，所述驱动板和导向板中央开有供打孔柱及穿杠用杠体穿过的中心孔。

进一步的，所述轨道底座于右端前后两侧设有一级上、下料斜台，所述移动机架前后两侧设有二级上、下料斜台。

具体的，所述抱夹机构张开状态下，位于下方的抱夹栅前后两侧依次与一级上、下料斜台和二级上、下料斜台形成平接面。上、下料均在最右侧穿杠工位进行，两侧两级斜台与中央处于低位的抱夹栅形成平整的过渡面，便于上、下料。