[发明专利]一种PCB电子产品装配智能产线

说明书

本发明属于实训装置领域，具体涉及一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，包括用轨道小车运输系统连接的外壳配件供料工作站、车载香薰装配工作站、机器人协作装配工作站、温湿度计螺钉装配工作站、机器人装配工作站、打码及检测工作站、成品包装工作站、贴标工作站和立体仓储工作站。本发明具有结构合理，培训效果好、效率高的优点。

技术领域

本发明属于实训装置领域，具体涉及一种PCB电子产品装配智能产线。

背景技术

随着我国工业水平及工业自动化水平的不断提高，工业自动化应用越来越广泛，相应的技能人才缺口越来越大，各行业、企业对这类人才的需求十分迫切。传统的机电一体化和自动化控制技能人才培训存在重理论、轻实操的缺陷，学员在培训时，在学习理论知识后无法及时的进行实训，教学效果差，虽然学员有时也可以得到一些实训的机会，但是目前的实训都是直接操作工厂用的机电一体化和自动化控制装置或简陋的指示灯模拟系统，其并不适用于教学，教学效果非常有限，这就造成目前机电一体化和自动化控制技能人才存在培训时间长、效果差的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB电子产品装配智能产线，其采用应用广泛的工业自动化配件为核心应用实际产品作为载体，更接近实际流水产线生产中的应用，提高实训效率和效果。

本发明是通过如下技术方案来实现的：

即一种PCB电子产品装配智能产线，其特征在于，包括用轨道小车运输系统连接的外壳配件供料工作站、PCB电路板存储工作站、车载香薰装配工作站、机器人协作装配工作站、温湿度计螺钉装配工作站、机器人装配工作站、打码及检测工作站、成品包装工作站、贴标工作站和立体仓储工作站。

轨道小车运输系统为现有技术成熟产品，其优选但不限于采用德国Montratec输送系统，其包括小车(电动单轨小车、多工位设计)、轨道(单轨轨道)和变轨机构(道岔机构)。小车自带驱动系统和控制器系统，轨道侧面带有滑触线，小车运行过程中与这些滑触线接触，给小车供电，在每一个需要停止的位置，均为小车设置一个专用停止位，小车可以通过PLC及停止位的对应传感器控制启停，轨道的变轨机构是通过旋转装置带动一段轨道旋转一定角度，当需要变轨时旋转装置带动轨道与对应的轨道衔接，小车自带的控制器系统可与各工作站的PLC协作控制，根据需求设置动作。

本发明的轨道小车运输系统的轨道采用环形交叉布置结构，将各工作站连接，每个工作站处设有变轨机构，可以根据需要控制小车依次通过各工作站，进行整体操作实训，也可以控制小车通过设定的1个或部分工作站，进行单独单独操作实训或部分工作站联合实训。

本发明的轨道小车运输系统的变轨机构只要能够实现变轨功能即可，其可以采用现有技术已知的变轨装置，例如变轨机构的结构和原理可以同专利号CN201920544265.6，名称为一种旋转式道岔装置的专利技术。

进一步的，本发明的外壳配件供料工作站，包含第一控制柜单元，第一控制柜单元的柜体内部设有第一PLC模块，柜体外前侧设有第一控制面板，柜体外上端面设有第一型材安装底板，第一型材安装底板上安装有旋转机械手取料单元，旋转机械手取料单元的侧面分别设有车载香薰上盖供料单元、车载香薰后盖供料单元和温湿度计上盖供料单元；

本发明的车载香薰上盖供料单元、车载香薰后盖供料单元和温湿度计上盖供料单元均位于旋转机械手取料单元的取料范围之内，通过本工作站的轨道上的小车专用停止位，也在旋转机械手取料单元的取料范围之内。