[发明专利]一种3D拣选物流机器人

权利要求书

1.一种3D拣选物流机器人，其特征在于：包括自动机器人底座（1）、设在自动机器人底座（1）上的升降装置（2）、设在升降装置（2）上的拣货装置（3）、设在自动机器人底座（1）上用于临时存放物品的储物装置（4）和设在自动机器人底座（1）上用于将储物装置（4）中存放的物品推出的卸料装置（5）；

所述升降装置（2）、拣货装置（3）、储物装置（4）和卸料装置（5）均与自动机器人底座（1）的控制信号端接口电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述升降装置（2）包括支架（21）和沿竖直方向安装在支架（21）上的提升组件（22）。

3.根据权利要求2所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述拣货装置（3）包括安装在提升组件（22）上的旋转组件（31）、设在旋转组件（31）上的伸缩件（32）和安装在伸缩件（32）伸缩端的货物取放组件（33）。

4.根据权利要求3所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述货物取放组件（33）包括与伸缩件（32）伸缩端连接的支撑架（331）、设在支撑架（331）底部的托板（332）、设在支撑架（331）顶部的机械手（333）和设在支撑架（331）上的电推杆（334）；

所述电推杆（334）位于机械手（333）和托板（332）之间的位置。

5.根据权利要求4所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述托板（332）上远离支撑架（331）的一侧的表面为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述储物装置（4）包括两侧开口的箱体（41）、多个与箱体（41）固定连接的隔板（42）和设在隔板（42）上的称重传感器（43）。

7.根据权利要求6所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述隔板（42）上远离支架（21）的一侧转动连接有挡板（421），所述挡板（421）的两侧设有弹簧（422），所述弹簧（422）的两端分别与挡板（421）和箱体（41）连接。

8.根据权利要求1所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述卸料装置（5）包括安装在自动机器人底座（1）上的驱动组件（51）、与驱动组件（51）可拆卸连接的活动件（52）和设在活动件（52）上的平推件（53）。

9.根据权利要求8所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述驱动组件（51）包括安装在自动机器人底座（1）上表面上的驱动电机（511）、与驱动电机（511）的动力输出轴连接的丝杠（512）和套设在丝杠（512）上的滑移件（513），所述活动件（52）为电动推杆并安装在滑移件（513）的上表面上。

10.根据权利要求8所述的一种3D拣选物流机器人，其特征在于：所述卸料装置（5）还包括设在自动机器人底座（1）上表面上的安装框（54），所述驱动组件（51）包括安装在自动机器人底座（1）上表面上的驱动电机（511）、设在安装框（54）两侧并通过链条（514）传动的主动链轮（515）和从动链轮（516），所述主动链轮（515）与驱动电机（511）的动力输出轴连接，所述活动件（52）为板体且两侧与链条（514）连接，所述平推件（53）滑移连接在活动件（52）上。