[发明专利]一种自替换针头的PCR系统注液装置

权利要求书

1.一种自替换针头的PCR系统注液装置，其特征在于，包括支撑板组件、移液盒组件、移液针组件和移液泵组件，其中所述移液盒组件安装至支撑板组件上，所述移液盒组件用于盛装不同型号的移液针，所述移液盒组件在支撑板组件上水平移动；所述移液针组件位于移液盒组件的上方，所述移液针组件沿竖直方向上下移动，移液针组件用于移液操作以及更换移液针；所述移液泵组件则位于移液针组件的后方，所述移液泵组件用于连通移液针并驱动移液针进行吸排液操作，

所述移液针组件中包括有竖向位移电机、竖向退针电机、移液针固定架以及移液针推板，所述竖向位移电机固定于支撑板组件中的连接板上，且竖向位移电机的驱动轴竖直向下设置，所述竖向位移电机的驱动轴固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠沿竖直方向向下延伸并贯穿移液针固定架；所述移液针固定架中部设有配合第一丝杠的螺纹孔，所述移液针固定架上沿长度方向上设有多组固定孔，每组固定孔中均设置有移液针连接头，所述移液针连接头下端连接有移液针，移液针连接头的上端通过连接软管连通至移液泵组件；所述移液针推板平行设置于移液针固定架的正下方，且所述移液针推板上并排设有多个退针孔，每个退针孔分别对应一组移液针连接头，每组移液针连接头分别贯穿对应的退针孔；所述竖向退针电机固定于移液针固定架上，且所述竖向退针电机驱动移液针推板沿竖直方向上下运动，

所述移液针固定架以中部位置为对称中心在移液针固定架两端位置分别设置一组竖向退针电机，所述移液针固定架中对应竖向退针电机的位置设有退针导向孔；所述竖向退针电机内设有退针丝杆，所述退针丝杆的下端连接有退针导向轴，所述退针导向轴的下端贯穿退针导向孔后连接至移液针推板上，其中所述退针导向孔内设有复位组件，

所述复位组件包括导向垫片和复位弹簧，所述复位弹簧内置于退针导向孔内，且所述复位弹簧套设于退针导向轴上，所述退针导向孔的底部设有限位凸起，所述导向垫片同轴固定于退针导向轴上，所述复位弹簧的一端与导向垫片连接，复位弹簧的另一端与退针导向孔内的限位凸起抵接，

所述移液针推板上的退针孔沿长度方向对称分布，且多个退针孔上设有沉槽或凸台，所述沉槽或凸台沿移液针推板的长度方向对称分布。

2.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述支撑板组件包括水平底板、竖向立板、两组侧板以及连接板，所述竖向立板垂直连接于水平底板上，两组侧板保持相对平行，且两组侧板的下边缘与水平底板固定连接，所述竖向立板与两组侧板固定连接；所述连接板平行于竖向立板，且所述连接板的两端分别与一组侧板固定连接。

3.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述移液盒组件包括运动平台、移液盒、水平导向机构和水平驱动机构，所述水平导向机构包括水平直线导轨和水平直线滑块，所述运动平台的底部固定连接两组水平直线滑块，两组所述水平直线导轨平行设置，且每组水平直线导轨底部均设有一组导轨固定座，通过导轨固定座将水平直线导轨与水平底板连接固定，所述水平驱动机构固定于水平底座板上，所述水平驱动机构中设有滚珠丝杠，所述运动平台底部固定安设有丝杠螺母，通过滚珠丝杠与丝杠螺母配合驱动运动平台水平移动，多个所述移液盒并排安设于运动平台上。

4.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述移液泵组件中包括竖向驱动电机、活塞缸、活塞连接板以及导轨滑块组件，其中两组活塞缸并排间隔固定于支撑板组件上，所述竖向驱动电机设置在两组活塞杆的中间位置，且所述竖向驱动电机的驱动轴朝向与两组活塞缸的活塞杆朝向相同；所述活塞连接板位于两组活塞缸的下方，且所述活塞连接板的中部位置连接所述导轨滑块组件，所述竖向驱动电机的驱动轴端部连接有丝杆轴，所述丝杆轴与导轨滑块组件螺纹连接，通过丝杆轴旋转驱动导轨滑块组件固定连接的活塞连接板上下直线位移；所述活塞连接板的两端位置设有磁吸组件，所述活塞缸的活塞杆端部设有磁吸头，通过磁吸组件的磁力作用带动活塞杆端部的磁吸头上下直线位移。

5.根据权利要求4所述的PCR系统注液装置，其特征在于，每组活塞缸的缸体中设有多个活塞腔体，每个活塞腔体对应一个活塞杆，且每个活塞腔体的顶部设有管路接口，每个管路接口分别与一组移液针连接头连通。

6.根据权利要求1所述的PCR系统注液装置，其特征在于，所述支撑板组件中的连接板上设有两组导向滑轨，所述导向滑轨对称设置于连接板上，所述移液针固定架靠近端部位置固定安装有导向滑块，所述导向滑块滑动连接于导向滑轨上。