[发明专利]电子沙盘生成方法及装置、非瞬时性存储介质

权利要求书

1.一种电子沙盘生成方法，包括：

获取第一地图数据，其中，所述第一地图数据包括呈现在平面地图上的楼盘轮廓、楼栋轮廓和道路线段路径各自的第一坐标数据；

对所述第一地图数据进行第一坐标变换，以得到第二地图数据，其中，所述第二地图数据包括所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第二坐标数据，所述第二坐标数据是所述第一坐标数据经过所述第一坐标变换得到的；

基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为三维坐标系的坐标原点；

对所述第二地图数据进行第二坐标变换，以得到第三地图数据，其中，所述第三地图数据包括在所述三维坐标系中的所述楼盘轮廓、所述楼栋轮廓和所述道路线段路径各自的第三坐标数据，所述第三坐标数据是所述第二坐标数据经过所述第二坐标变换得到的；以及

基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换前，对所述第一地图数据进行校验；以及

在所述第一地图数据符合校验规范的情况下，对所述第一地图数据进行所述第一坐标变换。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换前，对所述第二地图数据进行校验；以及

在所述第二地图数据符合校验规范的情况下，对所述第二地图数据进行所述第二坐标变换。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述校验规范包括以下各项至少之一：

任意两个所述楼栋轮廓不相交；以及

任一所述楼栋轮廓与任一所述道路线段路径不相交。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述第一坐标数据包括所述平面地图中的经纬度坐标，所述第二坐标数据包括世界平面坐标；

所述第一坐标变换用于将所述平面地图中的经纬度坐标(lng,lat)变换为世界平面坐标(x,y)，其中，x＝lng/180*π*R，y＝ln(tan(π/4+lat/180*π/2))*R，R为地球平均半径。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，确定一个坐标点作为所述三维坐标系的坐标原点，包括：

基于所述楼盘轮廓的第二坐标数据和所述楼栋轮廓的第二坐标数据，计算所述楼盘轮廓和所述楼栋轮廓的整体的几何中心作为所述三维坐标系的坐标原点。

7.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述第二坐标数据包括世界平面坐标，所述第三坐标数据包括所述三维坐标系中的三维坐标；

所述第二坐标变换用于将世界平面坐标(x,y)变换为三维坐标(u,v,0)，其中，u＝x-x0,v＝y-y0，(x0,y0)表示所述坐标点的世界平面坐标。

8.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，基于所述第三地图数据进行建模，以得到所述电子沙盘，包括：

在所述三维坐标系中，根据所述道路线段路径的宽度信息以及所述道路线段路径的第三坐标数据，得到有宽度的道路路径的数据信息；

在所述三维坐标系中，根据所述楼栋轮廓的朝向信息和高度信息以及所述楼栋轮廓的第三坐标数据，确定所述楼栋轮廓对应的楼栋模型的摆放方式信息；以及

在所述三维坐标系中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述三维坐标系中，基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据、所述有宽度的道路路径的数据信息以及所述楼栋模型的摆放方式信息进行建模，以得到所述电子沙盘，包括：

基于所述楼盘轮廓的第三坐标数据及所述有宽度的道路路径的数据信息，构建三维场景；以及

基于所述楼栋模型的摆放方式信息，在所述三维场景中呈现所述楼栋模型。