[发明专利]一种露天边帮煤开采方法

权利要求书

1.一种露天边帮煤开采方法，其特征在于：使用柔性连续运输系统将掘进机掘采的煤料输送出挖掘巷道；

挖掘巷道位于边帮底层时，柔性连续运输系统的进料端沿地面进入挖掘巷道，柔性连续运输系统的出料端位于挖掘巷道外；

挖掘巷道位于边帮底层的上方时，在边帮上修整出由地面延伸至挖掘巷道入口的运输路面，柔性连续运输系统的进料端位于挖掘巷道内，柔性连续运输系统的出料端位于挖掘巷道外的运输路面，柔性连续运输系统呈弯曲状态；

柔性连续运输系统包括双向自行走装置和设置在双向自行走装置上的带式输送机，双向自行走装置用于带动柔性连续运输系统前、后双向移动，带式输送机用于将物料从一端输送至另一端；

掘采结束后，柔性连续运输系统整体自移出挖掘巷道。

2.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采方法，其特征在于：掘采过程中，柔性连续运输系统随掘进机同步移动，柔性连续运输系统的整体自移和煤料输送同时进行。

3.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采方法，其特征在于：运输路面围绕边帮呈螺旋式上升，柔性连续运输系统的进料端转弯进入挖掘巷道后，柔性连续运输系统位于挖掘巷道内的部分与位于运输路面的部分夹角为钝角。

4.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采方法，其特征在于：双向自行走装置包括若干单元节，以及驱动各单元节所形成单元体移动的驱动装置，相邻单元节之间通过关节轴承铰接。

5.根据权利要求1所述的一种露天边帮煤开采方法，其特征在于：在对挖掘巷道掘采结束后，对掘采形成的待充填巷道进行矸石回填，矸石回填时，利用柔性连续运输系统将矸石输送至待充填巷道内。

6.根据权利要求5所述的一种露天边帮煤开采方法，其特征在于：在矸石回填时，柔性连续运输系统和抛矸设备同步从待充填巷道外移，柔性连续运输系统的整体自移和矸石输送同时进行。