[发明专利]一种用于放疗的治疗床

权利要求书

1.一种用于放疗的治疗床，其特征在于：包括，

底座；

第一旋转臂，所述第一旋转臂的第一端与所述底座枢轴连接，第一旋转驱动装置驱动所述第一旋转臂沿第一轴线转动；

第二旋转臂，所述第二旋转臂与所述第一旋转臂的第二端枢轴连接，第二旋转驱动装置驱动所述第二旋转臂沿第二轴线转动；

床体支撑件，所述床体支撑件与所述第二旋转臂可移动连接，第一驱动装置驱动所述床体支撑件沿第二旋转臂的纵向往复移动；

床体组件，所述床体组件与所述床体支撑件的端部枢轴连接，第三旋转驱动装置驱动所述床体组件沿第三轴线转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述第一旋转驱动装置固定于所述第一旋转臂内部，所述第一旋转驱动装置的第一转动轴连接所述底座；

所述第二旋转驱动装置固定于所述第一旋转臂内部，所述第二旋转驱动装置的第二转动轴连接所述第二旋转臂；

所述第三旋转驱动装置固定于所述床体支撑件的内部，所述第三旋转驱动装置的第三转动轴连接所述床体组件。

3.根据权利要求2所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述床体组件包括支撑板和床板，所述第三旋转驱动装置的第三转动轴连接所述支撑板，所述支撑板上设有滑轨，所述床板设有与滑轨对应的滑块，所述滑块与所述滑轨可移动连接，所述第二驱动装置固定于所述支撑板上，所述床板底部连接第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动床板沿支撑板的长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述床体组件还包括站立踏板，所述站立踏板连接第三驱动装置，所述第三驱动装置固定安装于支撑板上，所述第三驱动装置驱动站立踏板在支撑板上往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置为电机丝杠。

6.根据权利要求1所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述第一轴线为垂直轴线，所述第二轴线与第一轴线垂直，所述第三轴线与第二轴线垂直。

7.根据权利要求2所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括第一伺服电机和第一减速机构，所述第一伺服电机连接第一减速机构，所述第一减速机构包括所述第一转动轴。

8.根据权利要求2所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括第二伺服电机和第二减速机构，所述第二伺服电机连接第二减速机构，所述第二减速机构包括所述第二转动轴。

9.根据权利要求3所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：所述第三旋转驱动装置包括第三伺服电机和第三减速机构，所述第三伺服电机连接第三减速机构，所述第三减速机构包括所述第三转动轴。

10.根据权利要求9所述的一种用于放疗的治疗床，其特征在于：用于放疗的治疗床还包括控制装置，所述控制装置连接所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。

11.一种用于放疗的治疗床的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，通过第一旋转驱动装置驱动第一旋转臂围绕第一轴线转动，同时通过第三旋转驱动装置驱动床体组件围绕第三轴线转动，使治疗床的床体组件移动至患者上床位置；

步骤二，通过第二旋转驱动装置驱动第二旋转臂围绕第二轴线转动，使治疗床的床体组件从水平位置旋转至垂直位置；

步骤三，患者站立在站立踏板上，通过第三驱动装置驱动站立踏板至预设位置；

步骤四，通过第二旋转驱动装置驱动第二旋转臂围绕第二轴线转动，使治疗床的床体组件从垂直位置旋转至水平位置；

步骤五，通过第一旋转驱动装置驱动第一旋转臂围绕第一轴线转动，通过第三旋转驱动装置驱动床体组件围绕第三轴线转动，使治疗床的床体组件移动至预设初始治疗位置；

步骤六，通过第一驱动装置驱动床体支撑件沿第二旋转臂的纵向移动，使床体组件移动至预设高度；

步骤七，通过第二驱动装置驱动床体组件的床板在床体组件的支撑板上移动至预设治疗位置。