[发明专利]进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及存储介质

说明书

本申请提供一种进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；控制衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取负载的第一重量值，并利用衣物处理设备的水位检测装置获取桶体内的第一水位值；基于初始重量值、第一重量值和第一水位值确定衣物处理设备发生进水故障，控制衣物处理设备的报警装置输出报警信息。如此，通过两次负载称重以及水位检测，能够在较短的时长内确定出衣物处理设备是否发生进水故障，能够缩短进水超时的判定时长，在发生进水故障时能够快速地提醒用户，提高衣物处理效率。

技术领域

本申请涉及自动化控制技术领域，涉及但不限于一种进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

背景技术

衣物处理设备，如洗衣机、洗干一体机等已是人们生活中不可或缺的家用电器。在实际生活中，洗衣机进水时，受到水压、停水或者其他情况的影响，会引起洗衣机进水异常，影响洗衣机的正常工作。

相关技术中洗衣机进水故障的检测方法主要有两种：一种是预设进水时长和预设进水水位，当进水时长达到预设进水时长时，利用水位传感器检测桶内水位，若水位未达到预设进水水位时，认为发生进水故障，报警并停止工作。由于水位传感器需要桶内的水达到一定量后才能检测到水位，并且水较少时，误检率高。为了防止误报，一般将预设进水时长设置为一个较长的时长，例如10分钟，甚至更长，洗衣机在检测到发生进水故障时，用户可能已经离开家，导致用户无法及时获知洗衣机发生进水故障的情况，影响正常洗衣。另一种检测进水故障的方式是在洗衣机中增加一流量传感器，进水过程中基于流量传感器来判断是否有水流经过，以及水流量的大小，从而判断是否存在进水异常。该种方式虽然能够快速地检测进水情况，但是增加了洗衣机的硬件成本，并且部分机型不适合增加流量传感器。

相关技术中在不增加设备成本的前提下，进水超时的等待时长较长，无法快速地确定出衣物处理设备是否存在进水故障。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供一种进水故障检测方法、装置、衣物处理设备及计算机可读存储介质。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种进水故障检测方法，应用于衣物处理设备，所述方法包括：确定所述衣物处理设备开始执行衣物处理程序，获取所述衣物处理设备桶体内负载的初始重量值；控制所述衣物处理设备的进水装置开启第一预设时长；获取所述负载的第一重量值，并利用所述衣物处理设备的水位检测装置获取所述桶体内的第一水位值；基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。

在一些实施例中，所述基于所述初始重量值、所述第一重量值和所述第一水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息，包括：根据所述第一重量值和所述初始重量值确定第一重量差；在所述第一重量差小于第一重量阈值的情况下，确定所述第一水位值是否达到预设水位下限值；在所述第一水位值未达到预设水位下限值的情况下，确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。

在一些实施例中，所述方法还包括：在所述第一水位值达到预设水位下限值的情况下，控制所述进水装置开启第二预设时长；获取所述负载的第二重量值，并利用所述水位检测装置获取所述桶体内的第二水位值；基于所述初始重量值、所述第一重量值、所述第二重量值、所述第一水位值和所述第二水位值确定所述衣物处理设备发生进水故障，控制所述衣物处理设备的报警装置输出报警信息。