[发明专利]焊接工装转运机构

权利要求书

1.焊接工装转运机构，其特征在于，包括

快换基座(10)，用于放置焊接工装(100)；所述快换基座(10)的一侧设置有卡接结构；

底板(20)，固定在设备上；所述底板(20)上与所述快换基座(10)相对的一侧设有卡位(21)，所述卡接结构与所述卡位(21)对接卡合使得所述快换基座(10)与所述底板(20)对位连接，以方便将所述焊接工装(100)从所述快换基座(10)上平稳推动转运到所述底板(20)上。

2.根据权利要求1所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述卡接结构包括转台(31)、转动臂(32)和卡销(33)；所述转台(31)固定在所述快换基座(10)上，所述转动臂(32)与所述转台(31)可转动的铰接；所述卡销(33)固定在所述转动臂(32)的前端且所述转动臂(32)垂直；所述卡销(33)与所述卡位(21)中的卡槽配合实现所述快换基座(10)与所述底板(20)的对位连接。

3.根据权利要求2所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述卡销(33)与所述转动臂(32)呈“7”型结构或者呈“T”型结构。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述快换基座(10)的上端面处设置有第一滑台(14)，所述第一滑台(14)的延伸方向与所述焊接工装(100)的转运方向相同；所述焊接工装(100)放置在所述快换基座(10)的第一滑台(14)上。

5.根据权利要求4所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述底板(20)上设置有第二滑台(22)，所述第二滑台(22)的延伸方向与所述焊接工装(100)的转运方向相同；所述焊接工装(100)从所述快换基座(10)向所述底板(20)滑动时由所述第二滑台(22)承接。

6.根据权利要求5所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述第一滑台(14)和所述第二滑台(22)均设置有两个，两个所述第一滑台(14)在所述快换基座(10)的上端面并排平行设置；两个所述第二滑台(22)在所述底板(20)的端面上并排平行设置。

7.根据权利要求5所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述快换基座(10)的两侧边分别设置有第一导向块(11)，两个所述第一导向块(11)呈7字结构且相对设置以形成第一滑槽，所述焊接工装(100)置于所述第一滑槽内；所述底板(20)的两侧边同样分别设置有第二导向块(23)，两个所述第二导向块(23)呈“7”字结构且相对设置以形成第二滑槽，所述焊接工装(100)可沿着所述第一滑槽滑动至所述第二滑槽。

8.根据权利要求7所述的焊接工装转运机构，其特征在于，每个所述第一导向块(11)的侧边均设置有抵接螺栓(12)；所述焊接工装(100)位于所述第一滑槽内时利用所述抵接螺栓(12)实现对所述焊接工装(100)的锁紧；每个所述第二导向块(23)的上端面均设置有锁紧螺栓；所述焊接工装(100)位于所述第二滑槽内时利用所述锁紧螺栓实现对所述焊接工装(100)的锁紧。

9.根据权利要求1所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述底板(20)上还设置有止退机构(24)和限位销(25)；所述焊接工装(100)滑动至所述底板(20)上时，所述焊接工装(100)远离所述快换基座(10)一侧上的U型定位孔与所述限位销(25)对位配合，所述止退机构(24)与所述焊接工装(100)的另一侧抵接。

10.根据权利要求9所述的焊接工装转运机构，其特征在于，所述止退机构(24)包括固定台(241)、止退挡块(242)和弹簧(243)，所述固定台(241)与所述底板(20)固定，所述固定台(241)中开设有用于安装所述止退挡块(242)的凹槽，所述止退挡块(242)置于所述凹槽内且与所述固定台(241)通过销柱铰接；所述弹簧(243)的两端分别与所述止退挡块(242)下端面的一侧、所述凹槽底部抵接，在所述弹簧(243)的弹力作用下使得所述止退挡块(242)的一端翘起形成对所述焊接工装(100)的抵接。