[发明专利]一种阳光玫瑰葡萄光照智能检测方法及系统

权利要求书

1.一种阳光玫瑰葡萄光照智能检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取阳光玫瑰葡萄的目标种植区图像；

从所述目标种植区图像中确定所述阳光玫瑰葡萄的目标果实区域；

提取所述目标果实区域中的果实状态特征；

从数据库中获取受光图像，所述受光图像为阳光玫瑰葡萄在受到光照下的拍摄图像；

提取所述受光图像中的果实光照特征；

根据所述果实状态特征和所述果实光照特征确定所述目标果实区域中受光的阳光玫瑰葡萄的目标位置信息；

根据所述目标位置信息生成光照异常通知并向控制室发送所述光照异常通知，以使得能够通过所述控制室进行对所述阳光玫瑰葡萄的受光遮挡。

2.根据权利要求1所述的阳光玫瑰葡萄光照智能检测方法，其特征在于，所述从所述目标种植区图像中确定所述阳光玫瑰葡萄的目标果实区域包括：

从数据库中获取所述阳光玫瑰葡萄的果实图像集合，所述果实图像集合为阳光玫瑰葡萄在至少一个生长阶段的历史拍摄图像；

提取所述果实图像集合中的阳光玫瑰葡萄特征；

从所述目标种植区图像中提取植物特征；

根据所述植物特征和所述阳光玫瑰葡萄特征在所述目标种植区图像中确定所述阳光玫瑰葡萄的目标果实区域。

3.根据权利要求1所述的阳光玫瑰葡萄光照智能检测方法，其特征在于，所述从所述目标种植区图像中确定所述阳光玫瑰葡萄的目标果实区域包括：

通过果实识别模型从所述目标种植图像中确定所述阳光玫瑰葡萄的目标果实区域。

4.根据权利要求1所述的阳光玫瑰葡萄光照智能检测方法，其特征在于，在所述根据所述果实状态特征和所述果实光照特征确定受光的阳光玫瑰葡萄的目标位置信息之后，所述方法还包括：

根据所述目标位置信息控制自动化植物处理设备进行所述阳光玫瑰葡萄的受光遮挡。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的阳光玫瑰葡萄光照智能检测方法，其特征在于，所述获取阳光玫瑰葡萄的目标种植区图像包括：

通过超清分辨率相机获取阳光玫瑰葡萄的目标种植区图像。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的阳光玫瑰葡萄光照智能检测方法，其特征在于，所述光照异常通知为光照异常响铃警报。

7.一种阳光玫瑰葡萄光照智能检测系统，其特征在于，所述系统包括

第一获取单元，用于获取阳光玫瑰葡萄的目标种植区图像；

第一确定单元，用于从所述目标种植区图像中确定所述阳光玫瑰葡萄的目标果实区域；

第一提取单元，用于提取所述目标果实区域中的果实状态特征；

第二获取单元，用于从数据库中获取受光图像，所述受光图像为阳光玫瑰葡萄在受到光照下的拍摄图像；

第二提取单元，用于提取所述受光图像中的果实光照特征；

第二确定单元，用于根据所述果实状态特征和所述果实光照特征确定所述目标果实区域中受光的阳光玫瑰葡萄的目标位置信息；

处理单元，用于根据所述目标位置信息生成光照异常通知并向控制室发送所述光照异常通知，以使得能够通过所述控制室进行对所述阳光玫瑰葡萄的受光遮挡。

8.根据权利要求7所述的阳光玫瑰葡萄光照智能检测系统，其特征在于，所述第一确定单元具体用于从数据库中获取所述阳光玫瑰葡萄的果实图像集合，所述果实图像集合为阳光玫瑰葡萄在至少一个生长阶段的历史拍摄图像；

提取所述果实图像集合中的阳光玫瑰葡萄特征；

从所述目标种植区图像中提取植物特征；

根据所述植物特征和所述阳光玫瑰葡萄特征在所述目标种植区图像中确定所述阳光玫瑰葡萄的目标果实区域。

9.根据权利要求7所述的阳光玫瑰葡萄光照智能检测系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制单元，用于根据所述目标位置信息控制自动化植物处理设备进行所述阳光玫瑰葡萄的受光遮挡。

10.一种阳光玫瑰葡萄光照智能检测系统，其特征在于，所述系统包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述存储器保存有程序，所述处理器调用所述程序以执行如权利要求1至6中任一项所述方法。