[发明专利]门板剪冲压一体化流线

权利要求书

1.门板剪冲压一体化流线，其特征在于：包括备料自动上料机构、纵向修边机组、自动伺服成型机组、数控冲孔机组、横向修边机组、下料堆垛机组。

2.根据权利要求1所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述备料自动上料机构包括链板输送机、单板拆垛装置、真空吸盘装置、定位机构、传动系统及电气控制系统，所述链板输送机包括链板输送机机架、输送链和减速机组成，所述链板输送机机架采用100×5的方管焊接，输送链为16A-U2双排附板链条组成的四排输送链组，采用BWD3-2.2KW减速机进行输送，所述单板拆垛装置包括水平关节机器人和真空吸盘结合组成，所述定位机构包括定位气缸、定位剪切工作台和输送辊道组成。

3.根据权利要求1所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述纵向修边机组由高速型液压摆式剪板机、定位输送机构、控制系统组成，所述剪板机主要配置包括三相异步电动机、后挡料电机、交流接触器、单电控电磁换向阀、柱塞泵和刀片。

4.根据权利要求1所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述自动伺服成型机组由250T龙门式油压机、皮带输送机构、伺服夹钳机构、压型摸具、板料定位装置和控制系统组成，所述伺服夹钳采用伺服电机带动滚珠丝杆传动，所述自动伺服成型机组主要进行板料抓取、定位、进给和输送等4部分工作，气动夹钳构成板料抓取部分，伺服电机和滚珠丝杠构成进给装置，板料抓取和进给装置同时共同构成板料定位部分，电机、链轮链条和皮带构成进出板料的输送部分，所述伺服夹钳组件滑台采用钢结构形式，导轨安装面经过精加工，保证直线度，所述滚珠丝杆采用DFV04040-2.7双头丝杆，运行稳定速度高，伺服电机采用中高惯量1.5KW伺服电机通过M8圆弧齿同步带进行驱动，运行平稳。

5.根据权利要求4所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述皮带输送机构包括伺服压型进料皮带机机架、驱动电机、进料导向板、伺服压型出料皮带机构，所述伺服压型进料皮带机机架采用100×5的方管制作，驱动电机采用BWD1-11-1.1KW摆线针轮减速机，进料导向板为星型导向装置，所述星型导向装置可自动对板料进行对中输送，稳定可靠，所述伺服压型出料皮带机构采用伺服滑台和升降皮带机相结合的方式，所述伺服滑台由紧密滚珠丝杆和重载直线滑块组成，滚珠丝杆由伺服电机驱动，定位尺寸精准、可靠。

6.根据权利要求1所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述数控冲孔机组由深喉冲床、数控工作台机组、数控控制系统组成。

7.根据权利要求1所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述横向修边机组主要由皮带输送机、定位机构和液压剪板机等三部分组成。

8.根据权利要求1所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述下料堆垛机组由垛料装置、链板输送机构、控制系统等组成，所述垛料装置桁架机械手和真空吸盘相结合。

9.根据权利要求8所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：所述桁架机械手采用300×200×8的方管制作，真空吸盘选用抓料移载平稳可靠100mm重载型，抓料移载平稳可靠。

10.根据权利要求2所述的门板剪冲压一体化流线，其特征在于：采用所述气缸定位的方式进行宽度方向的定位，定位剪切工作台为输送辊道结构，保证定位尺寸。