[发明专利]一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车有效
申请号: | 202111158433.6 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113799561B | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 马铁华;焦斌;陈昌鑫;张艳兵;武耀艳;徐浩飞;冯伟琦;武志博 | 申请(专利权)人: | 中北大学 |
主分类号: | B60F5/02 | 分类号: | B60F5/02;B64D29/00;B64C25/34 |
代理公司: | 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 | 代理人: | 张彩琴;李晓娟 |
地址: | 030051 山*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 展翼 悬挂 evtol 飞车 | ||
1.一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,包括整流壳体(1)、动力系统(2)、机舱系统(3)、收展翼系统(4)以及前起落架系统(5),
所述机舱系统(3)位于整流壳体(1)的前部壳体内,所述机舱系统(3)内设置有驾驶设备(301)和座椅(302);
所述动力系统(2)位于整流壳体(1)的后部壳体内,所述整流壳体(1)的后部壳体的宽度和高度均大于整流壳体(1)的前部壳体,所述整流壳体(1)的后部壳体的前后两端具有允许气流穿过动力系统(2)的开口;
所述收展翼系统(4)包括固设于整流壳体(1)的前部壳体下方两侧的支撑部(401),每个支撑部(401)上均铰接有能够沿水平方向前后摆动的大挠度机翼(402),所述大挠度机翼(402)的自由端转动设置有电机车轮(403),所述电机车轮(403)能够支撑整流壳体(1)后方,且电机车轮(403)的轮毂呈螺旋桨排布方式设置;
所述前起落架系统(5)包括设置于整流壳体(1)的前部壳体下方内部的旋转轴(501),设置于整流壳体(1)的前部壳体内的电机(503),所述电机(503)控制旋转轴(501)的旋转角度,所述旋转轴(501)的两端伸出整流壳体(1)的前部壳体,且位于整流壳体(1)的前部壳体外的旋转轴(501)的两端分别设置有朝前延伸的大挠度起落架(502),所述大挠度起落架(502)的前端转动设置有刹车轮(506),所述刹车轮(506)能够支撑整流壳体(1)前方;
所述整流壳体(1)的后部壳体的后端上缘两侧分别设置有机身尾部垂直翼(101),两侧的机身尾部垂直翼(101)的上部呈合拢状,且两侧的机身尾部垂直翼(101)的上端之间设置有机身尾部水平尾翼(102),所述机身尾部水平尾翼(102)的中部与整流壳体(1)的后部壳体的后端下缘之间设置有分流板(103),所述分流板(103)与机身尾部水平尾翼(102)、相邻的机身尾部垂直翼(101)之间形成涵道,且每个涵道内均设置有涵道风扇(104);
所述分流板(103)将整流壳体(1)的后部壳体的后端开口分为两个区域,每个区域的中部以下沿上下方向均排布设置有机身尾部导流板(105),所有机身尾部导流板(105)均能够调整翻转角度;
所述支撑部(401)位于整流壳体(1)的前部壳体和后部壳体之间的过渡位置,大挠度机翼(402)沿支撑部(401)做旋转运动,具体为收回和展开两种状态,当大挠度机翼(402)向后收回时,与电机车轮(403)相配合充当车辆底盘悬挂,当向前展开后时,由销锁机构锁定充当前掠飞翼。
2.根据权利要求1所述的一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,所述旋转轴(501)与电机(503)之间通过蜗轮蜗杆机构(504)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,所述电机(503)与机身之间设置有缓冲阻尼器(505)。
4.根据权利要求1所述的一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,所述大挠度机翼(402)的内部具有中空的腔体,大挠度机翼(402)的翼梢呈封闭结构,大挠度机翼(402)的翼根与整流壳体(1)的后部壳体内部相连通,且大挠度机翼(402)的翼根与整流壳体(1)的后部壳体密封连接,所述大挠度机翼(402)的前缘呈封闭结构,大挠度机翼(402)的后缘上方具有允许气流进入的吸气缝隙(404)。
5.根据权利要求1所述的一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,所述整流壳体(1)的前部壳体的后端中上部通过至少三根支撑杆(106)与整流壳体(1)的后部壳体的前端内缘中上部相连接,所述整流壳体(1)的前部壳体的后端下部与整流壳体(1)的后部壳体的前端内缘下部封闭连接。
6.根据权利要求1所述的一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,展开的大挠度机翼(402)从内向外呈逐渐向上设置。
7.根据权利要求1所述的一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,所述整流壳体(1)的前部壳体与整流壳体(1)的前部壳体的下缘齐平。
8.根据权利要求1所述的一种收展翼与悬挂复用的eVTOL飞车,其特征在于,所述整流壳体(1)的后部壳体上表面从前向后呈逐渐向下倾斜的流线弧形。
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