[发明专利]一种轮胎胎胚自动定中称重装置

权利要求书

1.一种轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，包括设置在底座(4)上用于拾取胎胚的成型机卸胎手和用于接受并输送胎胚的输送部件以及与输送部件相配合对胎胚进行称重的称重部件、用于将称重合格的胎胚转移的上机械手，所述上机械手、输送部件、称重部件和上机械手电性连接控制面板。

2.根据权利要求1所述的轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，所述输送部件包括用于支撑胎胚的翻转架(1)，所述翻转架(1)一端与活动支架转动连接，其另一端连接用于带动其在水平和竖直状态进行切换的角度调节件，所述翻转架(1)表面设有用于支撑胎胚并带动胎胚水平转移的第一输送辊(17)，所述第一输送辊(17)的输入端通过链传动机构与第一输送电机输出端传动连接，远离所述翻转架(1)自由端的一侧设有用于阻挡胎胚侧滑的挡胎杆(11)，所述活动支架连接用于带动其在底座(4)上移动的位移组件，输送部件电性连接设置在底座(4)上的脚踏开关(3)；

输送部件还包括用于检测活动支架移动位置以触发位移组件的第一磁性开关(9)、用于检测挡胎杆(11)上是否有胎胚以触发角度调节件的第一光电开关(13)、用于检测翻转架(1)是否处于水平位置的第二磁性开关(14)以及用于检测翻转架(1)是否与称重部件对其的对齐检测开关(16)；

所述称重部件包括用于与底座(4)连接的定中架(15)，所述定中架(15)上设有用于对胎胚进行称重的胎胚称(2)以及用于将输送部件上的胎胚转移到胎胚称(2)上的第二输送辊(18)，所述第二输送辊(18)的输入端通过链轮机构与第二输送电机的输出端传动连接，所述定中架(15)上还设有用于将胎胚转移到胎胚称(2)中心位置的夹持定位件，所述胎胚称(2)连接用于调节其高度的调高件；

所述定中架(15)左侧转动设有一个卸胎板(25)，卸胎板(25)与定中架(15)之间设有用于调整卸胎板(25)角度的倾斜调节件；

称重部件还包括用于检测胎胚位置以触发第二输送电机工作的第二光电开关(19)和用于检测胎胚是否达到胎胚称(2)以触发夹持定位件的第三光电开关(20)；

所述胎胚称(2)外侧的定中架(15)上端还设有若干个万向球(29)，多个万向球(29)构建了用于胎胚滑动的支撑面，支撑面左端低于右端，便于胎胚滑动。

3.根据权利要求2所述的轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，所述夹持定位件包括两组对称设置的夹板，每个夹板由两个夹持臂(24)构成，相邻的两个夹持臂(24)成八字结构，所述夹持臂(24)连接用于带动其转动以完成夹持的夹持驱动件，每个夹持臂(24)上都等间距设置有若干个安装缺口，所述安装缺口处转动设有一个用于抵压胎胚的尼龙辊(30)。

4.根据权利要求2所述的轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，所述活动支架上设有用于对翻转架(1)自由端进行缓冲的第二油压缓冲器(31)和用于对翻转架(1)自由端进行限位的限位块(32)。

5.根据权利要求2所述的轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，所述底座(4)上设有位于导轨(6)端部以活动支架进行缓冲的第一油压缓冲器和用于对活动支架进行限位的调节螺杆(8)。

6.根据权利要求2所述的轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，所述位移组件包括设置在底座(4)上端的导轨(6)，所述导轨(6)布置方向与称重部件所在方向垂直设置，所述活动支架底部与导轨(6)滑动设置，所述底座(4)上还设有一个用于推动活动支架沿着导轨(6)滑动的第一气缸(5)。

7.根据权利要求2所述的轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，所述角度调节件包括第二气缸(10)，所述第二气缸(10)的底部与活动支架转动连接，所述第二气缸(10)的输出端与翻转架(1)自由端转动连接，通过第二气缸(10)可以推动翻转架(1)进行转动。

8.根据权利要求2所述的轮胎胎胚自动定中称重装置，其特征在于，所述卸胎板(25)表面也设有由多个万向球构成的支撑面。