[发明专利]一种降低超声波传感器盲区的方法在审
| 申请号： | 202111158707.1 | 申请日： | 2021-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113885014A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 俞玉春;杨立杰;赵晓明 | 申请（专利权）人： | 苏州易德龙科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539;G01S15/93 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 降低 超声波传感器 盲区 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种降低超声波传感器盲区的方法，其特征在于，包括步骤：
S1、开始检测时发送8个驱动波并开始接收回波，若检测到回波则判定有障碍物，若没有检测到则进入S2；
S2、发送4个驱动波并开始接收回波，若检测到回波则判定有障碍物，若没有检测到则进入S3；
S3、发送2个驱动波并开始接收回波，若检测到回波则判定有障碍物，若没有检测到则进入S4；
S4、判断无障碍物，完成一个循环的检测。
2.根据权利要求1所述的降低超声波传感器盲区的方法，其特征在于，步骤S1中，发送8个驱动波时，检测大于1米距离的物体。
3.根据权利要求2所述的降低超声波传感器盲区的方法，其特征在于，步骤S2中，发送4个驱动波时，检测在30cm-1米距离范围的物体。
4.根据权利要求3所述的降低超声波传感器盲区的方法，其特征在于，步骤S3中，发送2个驱动波时，检测在10cm-30cm距离范围的物体。
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