[发明专利]一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统

权利要求书

1.一种使用牵引系统进行AEB系统测试时的紧急制动系统，其特征在于，包括：

测试车辆，测试车辆的后端安装有棘轮；

对测试车辆进行牵引的牵引系统，牵引系统还通过棘轮拉带和测试车辆上安装的棘轮连接；

测试车辆的制动系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号时，开启制动；牵引系统在收到AEB系统发出的制动信号或收到所述紧急制动信号时，停止对测试车辆牵引，测试车辆由于惯性脱离与牵引装置之间的连接；

同时，测试车辆在按照AEB系统发出的制动信号或收到紧急制动信号进行制动过程中，所述棘轮拉带受到牵引装置的拉力增大；当拉力增大至使棘轮收紧后，棘轮对测试车辆进行辅助制动；

所述系统还包括：

紧急制动开关，测试人员在AEB系统故障未正确触发时，触发所述紧急制动开关发出紧急制动信号；

红外测试装置，其布置在测试车辆的前行路径中的预设位置，测试车辆通过所述红外测试装置的检测区域时触发其发出紧急制动信号；

信号转换装置，其用于将紧急制动开关或红外测试装置所发送的紧急制动信号转换为使测试车辆的制动系统能够识别的信号；以及用于将测试车辆的AEB系统发出的制动信号转换为牵引系统能够识别的信号；

所述信号转换装置在进行信号转换后，将转换后的紧急自动信号发送至车辆的制动系统；或者，将转换后的制动信号发送至所述牵引系统；

所述牵引系统包括：

牵引小车；

牵引系统控制柜，其用于与所述信号转换装置、所述紧急制动开关和所述红外测试装置连接；用于接收信号转换装置转换后的制动信号，或，用于紧急制动开关和所述红外测试装置发送的紧急制动信号、以及将所述紧急制动信号转发至所述信号转换装置；

安装在牵引小车上的制动控制器，其与所述棘轮拉带硬连接，还与所述牵引系统控制柜电连接，其在接收到所述牵引系统控制柜基于所述制动信号或所述紧急制动信号发出的制动指令后，增大所述牵引小车与其所处的牵引轨道之间的摩擦力，辅助牵引小车制动；

所述紧急制动系统用于牵引系统拖拽试验车辆过程中时车辆紧急制动及牵引系统释放后AEB系统未触发时的车辆紧急制动；

牵引系统拖拽试验车辆过程中时车辆紧急制动的工作流程为：AEB系统按照现有逻辑发出制动信号后，制动信号同时传输到制动系统、和信号转换装置，经过转换激活试验车辆制动系统，车辆制动；同时牵引系统控制柜基于信号转换装置转换的控制信号控制牵引小车制动；

牵引系统拖拽试验车辆到达制定脱钩位置后的工作流程为：

（一）车辆的AEB系统触发激活，车辆的制动系统开始制动，棘轮拉带被张紧后辅助车辆制动；

（二）车辆的AEB系统功能未触发，测试人员按下紧急制动开或者牵引小车牵引测试车辆到达光电开关接收端、光电开关发射端的检测区域后，光电开关接收端发出紧急制动信号，紧急制动信号传输到信号转换装置和牵引系统控制柜，通过信号转换装置将信号转换成制动系统可识别的制动信号，实现车辆制动，同时牵引系统制动限力式机械棘轮、棘轮拉带、刹车控制器共同作用辅助车辆自身制动系统将车辆停止。