[发明专利]一种车道线离线数据可视化方法及装置

权利要求书

1.一种车道线离线数据可视化方法，其特征在于，包括：

获取并解析各车道线传感器的车道线离线数据包，以得到各车道线传感器的车道线离线数据，再将各传感器的车道线离线数据分别存储到一个第一数据容器中；

对各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据进行时间同步，再将时间同步后的各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据分别加上对应传感器标志位后转存入同一个第二数据容器中；

选取目标时间段和待显示的目标车道线系数，从所述第二数据容器中提取所有传感器在所述目标时间段内的目标车道线离线数据；

针对每一传感器，分别建立横轴为时间、纵轴为目标车道线曲线系数的笛卡尔坐标系，形成每一传感器的各目标车道线曲线系数在所述目标时间段内随时间变化的第一曲线图；

基于每一传感器的各目标车道线曲线系数在所述目标时间段内随时间变化的第一曲线图，计算每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值在所述目标时间段内随时间变化的第二曲线图，每一传感器的各目标车道线曲线系数的方差在所述目标时间段内随时间变化的第三曲线图，和/或每一传感器的各目标车道线曲线系数的期望在所述目标时间段内随时间变化的第四曲线图；

将每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值在所述目标时间段内随时间变化的第二曲线图，每一传感器的各目标车道线曲线系数的方差在所述目标时间段内随时间变化的第三曲线图，和/或每一传感器的各目标车道线曲线系数的期望在所述目标时间段内随时间变化的第四曲线图进行输出展示。

2.一种车道线离线数据可视化装置，其特征在于，所述装置包括：

离线数据解析模块，用于获取并解析各车道线传感器的车道线离线数据包，以得到各车道线传感器的车道线离线数据，再将各传感器的车道线离线数据分别存储到一个第一数据容器中；

数据转存模块，用于对各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据进行时间同步，再将时间同步后的各第一数据容器中存储的各传感器的车道线离线数据分别加上对应传感器标志位后转存入同一个第二数据容器中；

时间流图模块，用于选取目标时间段和待显示的目标车道线系数，从所述第二数据容器中提取所有传感器在所述目标时间段内的目标车道线离线数据；针对每一传感器，分别建立横轴为时间、纵轴为目标车道线曲线系数的笛卡尔坐标系，形成每一传感器的各目标车道线曲线系数在所述目标时间段内随时间变化的第一曲线图；

数值分析模块，用于基于每一传感器的各目标车道线曲线系数在所述目标时间段内随时间变化的第一曲线图，计算每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值在所述目标时间段内随时间变化的第二曲线图，每一传感器的各目标车道线曲线系数的方差在所述目标时间段内随时间变化的第三曲线图，和/或每一传感器的各目标车道线曲线系数的期望在所述目标时间段内随时间变化的第四曲线图；

可视化模块，用于将每一传感器的各目标车道线曲线系数的均值在所述目标时间段内随时间变化的第二曲线图，每一传感器的各目标车道线曲线系数的方差在所述目标时间段内随时间变化的第三曲线图，和/或每一传感器的各目标车道线曲线系数的期望在所述目标时间段内随时间变化的第四曲线图进行输出展示。