[发明专利]挂纱机械手

说明书

本发明提供一种挂纱机械手，能够稳定地进行挂纱作业。该挂纱机械手(3)为，对于使所纺出的纱线(Y)在横动同时卷取于筒管(B)而形成卷装(P)的纺纱牵引装置(2)，在通过吸引保持部件(42)吸引保持纱线(Y)的同时进行挂纱作业，该挂纱机械手(3)具备对吸引保持部件(42)的吸引力进行控制的控制部。

本申请是申请号为201710790470.6、申请日为2017年9月5日、发明名称为“挂纱机械手”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及对于纺纱牵引装置进行挂纱作业的挂纱机械手。

背景技术

例如，在专利文献1中公开了一种自动挂纱装置，用于对于卷取所纺出的纱线而形成卷装的纺纱牵引装置进行挂纱作业。该自动挂纱装置构成为，在通过吸枪吸引保持纱线的同时进行动作，由此能够对构成纺纱牵引装置的各部件进行挂纱。

专利文献1：日本特开昭53-106815号公报

然而，在通过吸枪吸引保持纱线的同时进行挂纱的情况下，当吸枪的吸引力过小时，会产生纱线摆动等，由此有可能无法适当地向各部件进行挂纱。此外，当吸枪的吸引力过大时，纱线的张力有可能变得过大而产生断纱，或者由吸引引起的纱线振动的传播有可能变得过大。即，如果不将吸枪的吸引力维持为适当，则挂纱作业失败的可能性会变高。但是，在专利文献1中，关于为了稳定地进行挂纱作业而调整吸枪的吸引力的情况，未作任何提及。

发明内容

本发明是鉴于以上的课题而进行的，其目的在于提供能够稳定地进行挂纱作业的挂纱机械手。

本发明为一种挂纱机械手，对于使所纺出的纱线在横动的同时卷取于筒管而形成卷装的纺纱牵引装置，在通过吸引保持部件吸引保持纱线的同时进行挂纱作业，其特征在于，上述挂纱机械手具备控制部，该控制部对上述吸引保持部件的吸引力进行控制。

在本发明所涉及的挂纱机械手中构成为，通过控制部对吸引保持部件的吸引力进行控制，因此通过根据需要使吸引力增减，由此能够稳定地进行挂纱作业。

此外，在本发明中也可以为，上述吸引保持部件构成为，通过被供给压缩流体而产生与上述压缩流体的压力相对应的吸引力，上述控制部通过对朝上述吸引保持部件供给的上述压缩流体的压力进行控制，由此对上述吸引保持部件的吸引力进行控制。

如果为这样的构成，则仅通过调整压缩流体的压力，就能够简单地使吸引保持部件的吸引力增减。

此外，在本发明中也可以为，还具备压力调整部，该压力调整部设置于用于将上述压缩流体朝上述吸引保持部件供给的路径，该压力调整部用于调整上述压缩流体的压力，上述控制部通过对上述压力调整部的动作进行控制，由此对上述吸引保持部件的吸引力进行控制。

通过在挂纱机械手中设置调整压缩流体的压力的压力调整部，由此能够缩短压力调整部与吸引保持部件之间的间隔，能够加快吸引力控制的响应速度。

此外，在本发明中也可以为，上述压力调整部为电-气调压阀。

如果作为压力调整部而使用电-气调压阀，则能够大致无级地调整压缩流体的压力，能够更加细致地控制吸引保持部件的吸引力。

此外，在本发明中也可以为，上述控制部在一次上述挂纱作业的期间使上述吸引保持部件的吸引力变动。

即便在一次挂纱作业的期间，根据工序而适当的吸引力也可能变动。如果为上述构成，则即便在一次挂纱作业的期间适当的吸引力发生变动的情况下，也能够对应该情况，能够更稳定地进行挂纱作业。

此外，在本发明中也可以为，上述控制部在一次上述挂纱作业的期间，使上述吸引保持部件的吸引力在向上述筒管挂纱时成为最大。