[发明专利]一种踝泵运动的肢体固定装置

权利要求书

1.一种踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：包括一对用于夹住小腿和膝盖的腿套组件(1)和踝泵机构(2)，所述踝泵机构(2)设置在两个腿套组件(1)的前端，用于带动脚踝做圆周运动，所述腿套组件(1)包括一对呈上下对称设置的腿套板(11)，所述腿套板(11)的横截面呈圆弧结构且向其向前端靠近处尺寸逐渐收缩，每个所述腿套板(11)的后端外侧面设有连接块(111)，所述连接块(111)的后端一侧连接有可滑动的伸缩板(12)，且伸缩板(12)能够相对腿套板(11)滑动，两个上下腿套板(11)之间挂接有若干弹力带(13)。

2.根据权利要求1所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述踝泵机构(2)包括集装盒(3)、伺服电机(25)以及两个旋转球(21)，两个腿套组件(1)的前端与集装盒(3)的侧面固定连接，伺服电机(25)和两个旋转球(21)均设置在集装盒(3)内，且两个旋转球(21)对称设置在伺服电机(25)的两侧，伺服电机(25)用于驱动两个旋转球(21)转动，每个旋转球(21)中心轴上方设置有与其有夹角的旋转轴(23)，旋转轴(23)的底部段连接有脚跟台(22)，旋转轴(23)的顶部端连接有套脚带(24)，且脚跟台(22)和套脚带(24)均位于集装盒(3)顶部的外侧，位于所述腿套组件(1)下方的腿套板(11)与集装盒(3)的侧面固定连接，且腿套板(11)的中轴线与旋转球(21)的中轴线位于同一个竖向平面中。

3.根据权利要求1所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述连接块(111)的后端面开设有贯通的导向槽(112)，所述导向槽(112)呈倾斜状且指向腿套板(11)外侧面，所述伸缩板(12)呈圆弧板结构且其外侧面设有与导向槽(112)插接的导向杆(121)，所述导向杆(121)可滑动的穿设在导向槽(112)内。

4.根据权利要求3所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述连接块(111)的侧面开设有连通导向槽(112)的螺纹孔(113)，所述螺纹孔(113)内螺纹连接有螺栓，所述螺栓的端部螺纹插入螺纹孔(113)内抵接在导向杆(121)上。

5.根据权利要求1所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：上下设置的两个所述腿套板(11)上沿轴线方向均设有等间隔设置的若干挂柱(114)，所述挂柱(114)的两端分别贯穿腿套板(11)的两侧边且延伸至外侧，所述弹力带(13)的两端粘接有挂环(131)，所述弹力带(13)两端的挂环(131)分别套设在两个上下设置挂柱(114)的同一侧的端部上。

6.根据权利要求2所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：两个所述旋转球(21)的顶部一侧均焊接有套管(212)，所述套管(212)的中心轴与旋转球(21)的中心轴夹角为锐角，所述套管(212)的侧面开设有贯通的限位孔(213)，所述旋转轴(23)的底部与套管(212)插接配合，且旋转轴(23)的底部外侧开设有环形槽(231)，所述限位孔(213)的内部插接有销钉，且销钉穿过限位孔(213)插入环形槽(231)内。

7.根据权利要求2所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：两个所述旋转球(21)的底部均焊接有圆柱且圆柱的底端紧密套接有副带轮(211)，所述伺服电机(25)的输出轴端朝下且同轴连接有主带轮(251)，所述主带轮(251)的外径大于副带轮(211)的外径，两个副带轮(211)之间套设有传动带(26)，两个副带轮(211)和主带轮(251)之间通过传动带(26)转动连接，通过主带轮(251)带动两个副带轮(211)同向同步转动。

8.根据权利要求7所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述主带轮(251)的凹槽内侧面呈环形等间距设有若干传动齿(252)，所述传动带(26)的内侧面等间距开设有与若干传动齿(252)啮合的若干齿槽(261)。

9.根据权利要求7所述的踝泵运动的肢体固定装置，其特征在于：所述集装盒(3)的顶端口卡接有盒盖(31)，所述盒盖(31)的顶面两端处开设有避让口(32)，所述旋转轴(23)的顶部穿过避让口(32)延伸至盒盖(31)顶部的外侧，所述盒盖(31)的顶面中部开设有网状孔。