[发明专利]一种全自动小包入盒机

权利要求书

1.一种全自动小包入盒机，其特征在于：所述全自动小包入盒机包括细支条盒输送带、机架、主输送勾板带、条盒推送装置、条盒开盒机构、开硫酸纸机构、开拉舌机器人、拉舌挡平机构、细支烟包吸附入盒机器人、细支烟包输送装置、烟包堆垛推送装置、压拉舌机构、硫酸纸拉盖机构、拉带反折机构、条盒关盒设备，所述机架上安装有主输送勾板带和细支烟包输送装置，主输送勾板带对接有细支条盒输送带，细支条盒输送带上安装有用于将细支条盒推送至主输送勾板带上的条盒推送装置，细支条盒输送带后侧的机架上安装有用于对条盒进行开盒动作的条盒开盒机构，条盒开盒机构后侧的机架上安装有将条盒内部的硫酸纸展开至条盒外的开硫酸纸机构，开硫酸纸机构后侧安装有将条盒内部的拉舌展开至条盒外的开拉舌机器人，细支烟包输送装置对接有用于对烟包进行堆叠的烟包堆垛推送装置，堆叠后的烟包通过机架上的细支烟包吸附入盒机器人转运至开盒后展开硫酸纸和拉舌的条盒内，满包的条盒通过压拉舌机构将拉舌反折回条盒内，并通过硫酸纸拉盖机构将硫酸纸翻折回条盒并覆盖在烟包上，通过条盒关盒设备对条盒进行关闭，所述拉舌挡平机构后侧安装有烟包模盒机构，所述烟包模盒机构包括支座、模盒调整气缸、条盒定位夹、细支烟包模盒、空条盒限位气缸，所述支座安装在机架上，支座上安装有模盒调整气缸和条盒定位夹，模盒调整气缸上安装有用于对接空条盒的细支烟包模盒，细支烟包模盒前侧的机架上还安装有防止空条盒移动的空条盒限位气缸，所述烟包堆垛推送装置包括从动凸轮旋转驱动装置、主动凸轮驱动装置、第一伺服电机、顶升杆、曲柄连杆机构、顶升板、滑杆、滑块、叠包推板，机箱，所述机箱内安装有第一凸轮机构和第二凸轮机构，第一凸轮机构和第二凸轮机构通过传动带机构和第一伺服电机相连接，第一凸轮机构上连接有顶升杆，第二凸轮机构上安装有顶升板，顶升杆和顶升板顶部安装有滑杆，滑杆上连接有滑块，滑块上安装有用于将堆叠后的烟包推出的叠包推板，顶升杆通过曲柄连杆机构与滑块相连接，所述硫酸纸拉盖机构包括第二伺服电机、第二带轮、硫酸纸拉盖杆，至少两个第二带轮通过传动带相连接，第二带轮上连接有第二伺服电机，传动带外侧安装有用于将硫酸纸送入条盒内的硫酸纸拉盖杆，所述拉带反折机构包括第二旋转气缸、旋转座、拉带反折板，所述第二旋转气缸安装于主输送勾板带上，第二旋转气缸上安装有连接拉带反折板的旋转座，拉带反折板用于将拉舌折入条盒内，所述条盒关盒设备包括条盒关合气缸、支撑座、滚轮，所述条盒关合气缸安装于主输送勾板带上的条盒盖一侧，条盒关合气缸上连接有支撑座，支撑座上安装有滚轮。

2.根据权利要求1所述的全自动小包入盒机，其特征在于：所述条盒推送装置包括顶升气缸、检测开关、推送气缸，所述主输送勾板带和细支条盒输送带之间安装有顶升气缸，顶升气缸上连接有推送板，支架上还安装有用于将烟盒推送至推送板上的推送气缸。

3.根据权利要求1或2所述的全自动小包入盒机，其特征在于：所述条盒开盒机构包括摆杆机构、摆杆支架、SMC气缸、负压吸板，所述摆杆支架安装于主输送勾板带上，负压吸板通过摆杆机构与摆杆支架相连接，摆杆支架上安装有连接用于驱动负压吸板的SMC气缸。

4.根据权利要求3所述的全自动小包入盒机，其特征在于：所述开硫酸纸机构包括摆动气缸、导轨、安装支架、滑块、导辊、负压吸盘，所述安装支架设置于主输送勾板带上，安装支架上设置有摆动气缸和导轨，摆动气缸上连接有用于吸附硫酸纸的负压吸盘，导轨上滑动连接有滑块，连杆两端分别铰接滑块和负压吸盘，滑块上连接有辅助硫酸纸展开的导辊。

5.根据权利要求1或4所述的全自动小包入盒机，其特征在于：所述开硫酸纸机构后侧的主输送勾板带上安装有将拉舌反折的拉舌挡平机构，所述拉舌挡平机构包括第一带轮、挡平传动带、拉舌挡平杆，两第一带轮通过挡平传动带相连接，第一带轮上连接有驱动电机，挡平传动带外侧至少安装有一根用于反折拉舌的拉舌挡平杆。

6.根据权利要求5所述的全自动小包入盒机，其特征在于：所述烟包堆垛推送装置上对接有进烟底板，进烟底板上安装有对烟包进行限位的压烟毛刷，进烟底板后侧设置有直线模组，直线模组上竖直安装有压烟气缸，压烟气缸上连接有推板。

7.根据权利要求1或6所述的全自动小包入盒机，其特征在于：所述压拉舌机构包括第一旋转气缸、旋转头、压拉舌杆，所述第一旋转气缸安装于主输送勾板带上，第一旋转气缸上安装有连接压拉舌杆的旋转头，压拉舌杆用于将满包条盒上的拉舌进行翻折。