[发明专利]一种干网张力的测量控制方法在审
申请号: | 202111159595.1 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN114020057A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 徐现礼;王凯;刘光月;侯宇恒;刘佳乐 | 申请(专利权)人: | 玖龙纸业(天津)有限公司 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01 |
代理公司: | 天津英扬昊睿专利代理事务所(普通合伙) 12227 | 代理人: | 李福新 |
地址: | 300000*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 张力 测量 控制 方法 | ||
本发明提供一种干网张力的测量控制方法,其特征在于包括张紧辊、张紧电机、位置传感器、AI模块、PLC、电机控制器,所述位置传感器通过检测电缆连接到AI模块,AI模块和PLC连接,PLC通过控制电缆连接到电机控制柜上,电机控制柜通过电力电缆控制张紧电机。本申请使用时,将本发明控制方法有检测准确可靠,控制平稳的优点。本发明的位置传感器可以将张紧辊位置测值送给AI模块,AI模块数据给PLC,在PLC内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过PID控制块快速计算并输出给电气控制柜,进而控制张紧电机的动作,通过调整PID控制参数,从而达到设定值与实际检测值动态平衡。本发明具有。检测准确可靠,控制平稳的优点。
技术领域
本发明涉及电器控制领域,具体涉及一种干网张力的测量控制方法。
背景技术
由于导辊位置改造为外导辊后张力无法进行测量和控制,生产人员盲目进行张紧放松很可能引起干网的损坏,如果发生断纸塞缸情况,张力不能及时放松,也会造成干网的损坏,对生产系统存在较大的设备隐患。
发明内容
根据以上技术问题,本发明提供一种干网张力的测量控制方法,其具体方法为:将干网固定再控制装置上,具体为将干网穿过张紧辊进行固定,固定好后进行操作,启动张紧电机,张紧电机带动张紧辊运动,张紧辊带动干网运动,张紧电机通过电力电缆和电气控制柜连接,工作人员通过电器控制柜对张紧电机进行控制,同时将数据传送给PLC,此时位置传感器将张紧辊位置测值送给AI模块,AI模块将数据传送给PLC,在PLC内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过PID控制块快速计算并输出给电气控制柜,进而控制张紧电机的动作,通过调整PID控制参数,从而达到设定值与实际检测值动态平衡。
所述控制装置包括张紧辊、张紧电机、位置传感器、AI模块、PLC、电机控制器,所述位置传感器通过检测电缆连接到AI模块,AI模块和PLC连接,PLC通过控制电缆连接到电机控制柜上,电机控制柜通过电力电缆控制张紧电机。
所述PLC内部设有PID控制模块。
所述所位置传感器能够根据传感器的测量值转换为网子的张力值。
所述张紧电机能够根据PID模块的计算值提供准确的输出位移。
所述张紧辊为N个,N≥1。
所述PLC内部设置的PID控制模块能够根据检测的干网张力值控制张紧电机输出。
所位置传感器能够根据传感器的测量值转换为网子的张力值。
所述张紧电机能够根据PID模块的计算值提供准确的输出位移。
本发明的有益效果为:本申请使用时,将本发明控制方法有检测准确可靠,控制平稳的优点。本发明的位置传感器可以将张紧辊位置测值送给AI模块,AI模块数据给PLC,在PLC内的根据设定张力和实际当前位置检测值机的偏差通过PID控制块快速计算并输出给电气控制柜,进而控制张紧电机的动作,通过调整PID控制参数,从而达到设定值与实际检测值动态平衡。本发明具有检测准确可靠,控制平稳的优点。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
如图:干网(1)、张紧辊(2)、位置传感器(3)、检测电缆(4)、AI模块(5)、PLC(6)、控制电缆(7)、电机控制柜(8)、电力电缆(9)、张紧电机(10)。
具体实施方式
实施例1
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