[发明专利]基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统有效
申请号: | 202111159829.2 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113888856B | 公开(公告)日: | 2023-01-10 |
发明(设计)人: | 刘洪全;陈超;姚四化;魏配配;仲子麟;朱志刚 | 申请(专利权)人: | 江苏久智环境科技服务有限公司 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00;H04N7/18;G07C5/00 |
代理公司: | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人: | 万萍 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 道路交通 故障 判断 模型 洒水车 提供 作业 监控 系统 | ||
1.基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统,其特征在于:包括洒水车本体、分别固设于洒水车本体上的前端数据采集模块、车载MCU处理器、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块、外设于洒水车本体的后端云平台,
所述前端数据采集模块连接车载MCU处理器,用于采集洒水车本体的基础信息并通过车载MCU处理器处理后,与所述后端云平台进行远程数据交互;
所述道路故障识别控制模块连接车载MCU处理器,用于对洒水车本体所作业的道路交通的故障信息以及洒水车本体车载设备故障信息进行识别判断,输出故障原因至车载MCU处理器后,基于后端云平台进行显示,以确保洒水车本体作业安全性以及持续性;
所述车载预警控制模块连接车载MCU处理器,用于在道路故障识别控制模块输出故障原因时进行近程或远程示警,以及对所采集的洒水车本体基础信息进行示警,并将示警信息进行可视化;
与所述车载MCU处理器连接的后端云平台包括显示单元、语音通话单元、天气预报单元、预警单元以及视屏录像单元,其中,
所述显示单元用于对前端数据采集模块、道路故障识别控制模块以及车载预警控制模块输出处理的信息基于APP端或web端实时显示,以达到对洒水车本体的监控;
所述语音通话单元,用于实现近地洒水车本体与远程后端云平台的语音交流;
所述天气预报单元,用于依据气象信息动态调整洒水车本体的出勤计划,并通过后端云平台呼叫驾驶员手机,并发送短信;
所述预警单元,用于根据洒水车本体的数据综合分析提供预警、告警以及通知消息给管理者;
所述视屏录像单元,用于基于时序数据保存车载MCU处理器的处理变化量以实现处理变化量的回放重演;
所述道路故障识别控制模块,包括:
用于获取洒水车本体所作业的道路交通的故障信息的采集单元,其中,获取的故障信息包括至少一个洒水车本体所作业的道路交通场景下的故障现象;
用于收集存储多种故障信息的故障数据存储库;
用于将采集单元所采集的故障信息与故障数据存储库中存储的故障信息进行比对转换为故障信息处理单元输入量的故障信息转换单元;
用于对输入量进行分析处理得到故障原因的故障信息处理单元;以及
用于对所述故障原因进行输出的故障原因输出单元,其中,所述故障原因输出单元通过车载MCU处理器连接显示单元,以对故障原因进行可视化;其中
所述故障信息处理单元内置故障判断模型,其中,构建所述故障判断模型的具体实施方式为:
第一步,获取训练样本,所述训练样本中至少标注有第一训练特征信息和第二训练特征信息,所述第一训练特征信息用于表征当前洒水车本体所作业的道路交通场景下的故障信息,所述第二训练特征信息用于表征故障数据存储库中已经存储或主动键入的故障信息;
第二步,采用所述第一训练特征信息和第二训练特征信息输入至BP神经网络预测模型同时进行训练,得到故障判断模型;
第三步,预设损失函数对所述BP神经网络预测模型进行损失值计算,用于实时更新训练样本,以衡量BP神经网络预测模型的预测值与实际值,优化故障判断模型;
第四步,当故障判断模型的预测值误差小于基于实际值而预设的阈值时,结束故障判断模型训练。
2.根据权利要求1所述的基于道路交通故障判断模型给洒水车提供作业的监控系统,其特征在于:还包括与所述车载MCU处理器连接的车载电源管理模块,所述车载电源管理模块包括主用电池管理单元、备用电池管理单元、主用电池电压检测单元、备用电池电压检测单元以及电源开关切换单元,其中,
所述主用电池管理单元、备用电池管理单元分别连接洒水车本体的供电输出端,用于对洒水车本体提供基础运行电源;
所述主用电池电压检测单元的输入端与所述主用电池管理单元连接,输出端连接电源开关切换单元;且
所述备用电池电压检测单元的输入端与所述备用电池管理单元连接,输出端连接电源开关切换单元;用于在当洒水车本体主用电池电压低于工作设定值时,由车载MCU处理器控制电源开关切换单元将洒水车本体的供电输出端自动切换至备用电池进行供电,以保证洒水车本体工作供电的连续不间断性。
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