[发明专利]电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备

说明书

本发明公开了一种电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备，涉及汽车领域，主要为解决电动汽车在运行过程中电机控制器IGBT温度控制不够精准的问题。该方法包括：获取所述电机的调制系数M；在未考虑所述调制系数M及考虑所述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2；基于所述调制系数M、所述第一开关频率K1和所述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，以进行所述电机控制器IGBT的温度控制。本发明用于电机控制器IGBT温度控制。

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展，新能源汽车的相关技术也得到了极大的提升，与此同时电动汽车安全性和可靠性也越来越受到关注。电机控制器作为电动汽车的核心部件，其安全性和可靠性直接影响到整车，而IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，即绝缘栅双极型晶体管)的性能则直接会影响电机控制器的性能。由于电动汽车在行驶过程中电机控制器的温升较快，虽然电机控制器具备冷却功能，但是当电动汽车在一些激烈驾驶工况下，如车辆满载状态时在堵转工况和低速爬坡工况时，电机控制器的温度快速上升容易触发IGBT过热报警，进入电机限功率从而停止工作影响车辆的正常使用。并且电机控制器长期过载使用，易导致因电机控制器因过热而使IGBT损坏。因此针对电动汽车的电机控制器实现对IGBT温度的监测和控制则显得十分重要。

电机控制器的IGBT的温度受其损耗的影响，当其工作在高开关频率时会导致IGBT的损耗增加，在散热条件一定的情况下，IGBT的温度会增大并且其热失效的概率也会增大。现有技术中通过采用变开关频率技术来实现当电动汽车在不同工况下运行时通过控制IGBT工作在不同开关频率进而实现对IGBT温度的控制。现有技术用的IGBT温度保护变频控制方法，通过调节开关频率使IGBT的热损耗平衡，确保其温度维持在正常水平。此技术依赖于对IGBT热损耗的准确估算，在对结温估算分析的过程中忽视了调制系数对结温的影响，同时在确定开关频率的过程中未考虑不同开关频率下的电流谐波对电机的影响，如果电流谐波过大会引起电机损耗加大，电机发热等现象。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种电机控制器IGBT温度控制方法及相关设备，主要目的在于解决电动汽车在运行过程中电机控制器IGBT温度控制不够精准的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供了一种电机控制器IGBT温度控制方法，该方法包括：

获取上述电机的调制系数M；

在未考虑上述调制系数M及考虑上述调制系数M的情况下分别确定第一开关频率K1和第二开关频率K2；

基于上述调制系数M、上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，以进行上述电机控制器IGBT的温度控制。

可选的，上述方法还包括，上述基于上述调制系数M、上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2，确定目标开关频率K0，包括：

在上述调制系数M属于线性调制区的情况下，选取上述第一开关频率K1和上述第二开关频率K2中较大的开关频率，确定为上述目标开关频率K0。

可选的，上述方法还包括：

基于上述第一开关频率K1和上述电机的当前转速Vm，确定第一电流谐波含量THD1；

基于上述第二开关频率K2和上述电机的当前转速Vm，确定第二电流谐波含量THD2；

在上述调制系数M属于过调制区的情况下，基于上述第一开关频率K1、第一电流谐波含量THD1、上述第二开关频率K2和上述第二电流谐波含量THD2，确定上述目标开关频率K0。