[发明专利]一种扭转轴式双向抓取装置

说明书

本发明公开了一种扭转轴式双向抓取装置，包括：基板，所述基板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件；所述扭转轴组件包括扭转轴、螺旋套一和螺旋套二，所述螺旋套一和螺旋套二与扭转轴滑动连接；导座，所述导座沿着基板的底部设置，所述导座内侧从上往下设有用于配合螺旋套一的导槽一和用于配合螺旋套二的导槽二；所述螺旋套一和螺旋套二分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件；本发明采用周向并列设置的多套扭转多边轴及滑套机构，向内向外都可以抓取工件，装置结构简单紧凑，压紧力大。

技术领域

本发明涉及一种扭转轴式双向抓取装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

在工业自动化领域，对于立式柱状物抓取经常使用各种机械手实现抓取动作，各类机械手的结构较为复杂，加工生产成本较高。在向内抓取圆柱件及向外抓取套筒件时，一般需要不同的机械手，一般没有自锁功能。在柔性气动机械手内的进气、通气管路的连接和结构较为复杂，安装和维护的难度较高，可靠性低，而且控制抓取方向的结构较为复杂，安装和拆卸都浪费时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扭转轴式双向抓取装置，以解决柔性气动机械手内的进气、通气管路的连接和结构较为复杂，安装和维护的难度较高，可靠性低，而且控制抓取方向的结构较为复杂的缺陷。

一种扭转轴式双向抓取装置，包括：

基板，所述基板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件；所述扭转轴组件包括扭转轴、螺旋套一和螺旋套二，所述螺旋套一和螺旋套二与扭转轴滑动连接；

导座，所述导座沿着基板的底部设置，所述导座内侧从上往下设有用于配合螺旋套一的导槽一和用于配合螺旋套二的导槽二；

所述螺旋套一和螺旋套二分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件。

进一步地，所述驱动装置连接有气缸固定板，所述气缸固定板通过气缸固定杆与基板联接。

进一步地，所述驱动装置的动力输出端设有活塞杆，所述活塞杆连接有联接板，所述联接板与扭转轴连接。

进一步地，所述基板上设有用于扭转轴滑动贯穿的导向孔。

进一步地，所述导座包括立板、支座一、支座二、支座三和支座四，支座一和支座二平行设于立板上形成导槽一，支座三和支座四平行设于立板上形成导槽二。

进一步地，所述导槽一和导槽二开设有与扭转轴滑配的导孔。

进一步地，所述压杆组件包括压杆、浮动压块和外侧圆弧压块；

所述压杆一端与螺旋套固定连接，另一端的外侧设有外侧圆弧压块，内侧设有浮动压块。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：本发明采用周向并列设置的多套扭转多边轴及滑套机构，向内向外都可以抓取工件，装置结构简单紧凑，压紧力大；本发明中螺旋滑套具有自锁功能，驱动装置停止动作后物体不会松开；控制操作方便，效率高。

附图说明

图1是本发明装置向内抓取结构示意图；

图2是本发明装置向内抓取仰视图；

图3是本发明装置向外撑开抓取结构示意图；

图4是本发明装置向外撑开抓取仰视图；

图5是本发明导向架及气缸示意图；

图6是本发明扭转轴及压块示意图；