[发明专利]机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质，属于机器人技术领域。所述方法包括：对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。在本方法中，机器人能够快速的指示目标位置，提高了目标位置指示的智能性，且加快了现场维修的进度。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着电子技术的发展，数据中心机房故障点的电子检测技术逐步代替了传统的人工检测方法。目前，数据中心机房故障点的电子检测技术通常是采用VR\AR技术，远程专家利用VR\AR技术发现现场故障，并通过语音通话指导现场人员定位故障点，进而完成故障检修工作。但是，机房中存在部分难以描述的位置，或者存在需要耗费大量时间才能描述清楚的位置，大大的拖延了现场维修的进度。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种机器人控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，提供了一种机器人控制方法，用于目标机器人，该方法包括：

对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。

在其中一个实施例中，目标机器人设置有激光发射器，根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据目标位置信息调整激光发射器的发射方向；基于发射方向控制激光发射器发射激光，以对目标位置进行指示。

在其中一个实施例中，目标机器人包括机械臂，根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据目标位置信息确定机械臂的指向；控制机械臂移动至与指向对应的位置，以对目标位置进行指示。

在其中一个实施例中，根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示，包括：根据目标位置信息确定目标位置相对于目标机器人当前所处位置的方位角；根据方位角对目标位置进行指示。

在其中一个实施例中，该方法还包括：根据目标位置信息，移动至目标位置，以对目标位置处的故障进行维修处理。

在其中一个实施例中，第一巡检图像为深度图像，根据目标位置信息，移动至目标位置，包括：根据目标位置信息，确定目标位置相对于目标机器人当前所处位置的方位角和距离；根据方位角和距离，移动至目标位置。

在其中一个实施例中，该方法还包括：若在预设时长内未接收到目标位置信息，则移动至下一巡检点，并对下一巡检点进行拍摄，得到下一巡检点的第二巡检图像，并将第二巡检图像发送至远端监控设备。

第二方面，提供了一种机器人控制装置，用于目标机器人中，该装置包括：

获取模块，用于对目标巡检点进行拍摄，得到目标巡检点的第一巡检图像，并将第一巡检图像发送至远端监控设备；接收模块，用于接收远端监控设备发送的目标位置信息，其中，目标位置信息是远端监控设备根据在第一巡检图像上的标注操作得到的；指示模块，用于根据目标位置信息对目标巡检点中与目标位置信息对应的目标位置进行指示。

在其中一个实施例中，目标机器人设置有激光发射器，该指示模块，具体用于：根据目标位置信息调整激光发射器的发射方向；基于发射方向控制激光发射器发射激光，以对目标位置进行指示。