[发明专利]一种排球自动训练系统

权利要求书

1.一种排球自动训练系统，包括底座（10），所述底座（10）内部设有角度操作腔（11），所述角度操作腔（11）内部设有角度调整机构（12），所述角度调整机构（12）用于角度调整，所述底座（10）的上端面左端固定设有连接块（13），所述连接块（13）通过转动销（14）和上端固定块（15）铰接，所述上端固定块（15）上端固定设有固定支架（16），所述固定支架（16）的右端设有角度传动机构（19），所述固定支架（16）的上端设有传动机构（18），所述传动机构（18）的上端设有推球机构（17），所述推球机构（17）用于排球的移动，所述传动机构（18）用于给所述推球机构（17）传动；所述固定支架（16）的左端固定设有传动操作块（39），所述传动操作块（39）内部设有传动腔（40），所述传动机构（18）包括固定设置在所述传动腔（40）后端壁处的传动电机（41），所述传动电机（41）的前端驱动连接传动电机转轴（42），所述传动电机转轴（42）的前端固定设有传动转盘（43），所述传动转盘（43）的前端面处固定设有转动凸起（44），所述传动腔（40）的上端壁处固定设有水平推球滑动辅助块（36），所述水平推球滑动辅助块（36）的内部设有水平推球滑动槽（37），所述水平推球滑动槽（37）中滑动设有滑动块（38），所述滑动块（38）的下端面处固定连接竖直受力块（45），所述竖直受力块（45）的内部设有竖直受力槽（46），所述转动凸起（44）能够在所述竖直受力槽（46）中滑动，所述水平推球滑动辅助块（36）的上端固定设有推球机构辅助块（31），所述推球机构辅助块（31）的内部设有推球腔（32），所述推球腔（32）的左端壁处滑动设有推球滑杆（33），所述推球滑杆（33）的右端固定设有弹簧固定板（34），所述弹簧固定板（34）和所述推球腔（32）的左端壁之间固定设有（57），所述弹簧固定板（34）的右端固定连接推板（35）；通过控制所述传动电机（41）的启停，从而控制所述转动凸起（44）的转动进而带动推板（35）左右移动，实现送球动作。

2.据权利要求1所述的一种排球自动训练系统，其特征在于：所述角度传动机构（19）包括固定连接在所述固定支架（16）的下端面处的角度转动块（27），所述角度转动块（27）的内部设有受力滑槽（28），所述受力滑槽（28）的中部转动设有传力销（29），所述传力销（29）的中部固定设有传力连接块（30）。

3.根据权利要求1所述的一种排球自动训练系统，其特征在于：所述角度调整机构（12）包括固定设置在所述角度操作腔（11）下端壁处的固定臂（20），所述固定臂（20）的上端铰接设有转动杆（21），所述转动杆（21）的左端铰接设有液压缸（22），所述液压缸（22）的下端固定连接在所述角度操作腔（11）的下端壁处，所述角度操作腔（11）的上端壁处固定设有圆形滑动槽（25），所述圆形滑动槽（25）中滑动设有滑动杆（26），所述滑动杆（26）的上端固定连接在所述传力销（29）的下端面处，所述所述滑动杆（26）的下端固定连接角度转动块（27），所述角度转动块（27）和所述转动杆（21）右端之间铰接设有连动杆（23）。

4.根据权利要求1所述的一种排球自动训练系统，其特征在于：所述固定支架（16）的右端固定设有出球辅助块（48），所述出球辅助块（48）的内部设有出球导轨（49），所述出球辅助块（48）的左端处设有空气压缩泵（47），所述出球导轨（49）的下端处铰接设有水平挡板（55），所述水平挡板（55）和所述传动操作块（39）的下端壁之间固定设有水平挡板弹簧（56）。

5.根据权利要求1所述的一种排球自动训练系统，其特征在于：所述出球导轨（49）的上端转动设有限位转动销（50）所述限位转动销（50）上铰接设有竖直限位板（51），所述竖直限位板（51）的左端固定连接推力弹簧（52），所述推力弹簧（52）的另一端固定连接在所述出球导轨（49）的左端壁处，所述出球导轨（49）的上端壁处固定设有限位凸起（53），所述出球导轨（49）的上端固定设有入球口（54）。