[发明专利]一种省力型苗木种植铲

权利要求书

1.一种省力型苗木种植铲，其特征在于，包括铲取结构（1）、支撑结构（2）、拿取结构（3）、限位结构（4）、清理结构（5）、驱动结构（6）和传动结构（7）；用于支撑的所述支撑结构（2）与所述拿取结构（3）之间转动连接，所述拿取结构（3）上设有用于铲取苗木的所述铲取结构（1），所述拿取结构（3）上设有用于驱动所述铲取结构（1）的所述传动结构（7），所述传动结构（7）连接于所述驱动结构（6），且所述驱动结构（6）可与所述拿取结构（3）之间转动连接；所述拿取结构（3）上设有用于清理所述铲取结构（1）的泥土的所述清理结构（5），且所述铲取结构（1）与所述清理结构（5）之间滑动连接；所述拿取结构（3）上设有用于对所述拿取结构（3）和所述支撑结构（2）之间的角度进行限位的所述限位结构（4），且所述限位结构（4）与所述支撑结构（2）之间卡合。

2.根据权利要求1所述的一种省力型苗木种植铲，其特征在于：所述支撑结构（2）包括底座（21）、支撑板（22）和导向轴（23），所述底座（21）的截面呈T形，所述底座（21）上对称垂直设有两个所述支撑板（22），所述导向轴（23）与所述支撑板（22）之间转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种省力型苗木种植铲，其特征在于：所述拿取结构（3）包括拿取杆（31）、橡胶套（32）和连接杆（33），所述拿取杆（31）固定于所述导向轴（23），所述拿取杆（31）的顶端对称设有两个所述连接杆（33），所述连接杆（33）背离所述拿取杆（31）的一端设有所述橡胶套（32）。

4.根据权利要求3所述的一种省力型苗木种植铲，其特征在于：所述限位结构（4）包括驱动套（41）、限位杆（42）、滑块（43）和第一复位弹簧（44），所述限位杆（42）的一端与所述拿取杆（31）之间滑动连接，所述限位杆（42）与所述拿取杆（31）之间设有所述第一复位弹簧（44），所述限位杆（42）的另外一端与所述底座（21）之间卡合，所述滑块（43）垂直固定于所述限位杆（42），所述滑块（43）与所述拿取杆（31）之间滑动连接，所述驱动套（41）固定于所述滑块（43）。

5.根据权利要求3所述的一种省力型苗木种植铲，其特征在于：所述铲取结构（1）包括种植铲本体（11）、传动杆（12）、驱动轴（13）和齿轮（14），截面呈倒U形结构的所述传动杆（12）与所述拿取杆（31）之间滑动连接，所述传动杆（12）的端部设有所述种植铲本体（11），所述传动杆（12）与所述齿轮（14）之间啮合，所述齿轮（14）固定于所述驱动轴（13），所述驱动轴（13）与所述拿取杆（31）之间转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种省力型苗木种植铲，其特征在于：所述传动结构（7）包括第二转轴（71）、第四复位弹簧（72）、扭力弹簧（73）和卡块（74），所述卡块（74）可与所述驱动轴（13）卡合，所述卡块（74）与所述第二转轴（71）之间滑动连接，所述第二转轴（71）与所述拿取杆（31）之间转动连接，所述卡块（74）与所述第二转轴（71）之间设有所述第四复位弹簧（72），所述扭力弹簧（73）的一端固定于所述拿取杆（31），所述扭力弹簧（73）的另外一端固定于所述第二转轴（71）。

7.根据权利要求6所述的一种省力型苗木种植铲，其特征在于：所述驱动结构（6）包括驱动杆（61）、第一转轴（62）、增压套（63）、压板（64）、增压塞（65）、气管（66）和第三复位弹簧（67），所述驱动杆（61）的一端固定于所述第二转轴（71），所述驱动杆（61）的另外一端设有转动连接的所述第一转轴（62），所述增压套（63）固定于所述第一转轴（62），所述压板（64）与所述增压套（63）之间滑动连接，所述压板（64）的底端固定有所述增压塞（65），所述增压塞（65）与所述增压套（63）之间设有所述第三复位弹簧（67），所述气管（66）的一端固定于所述第二转轴（71）且导通于所述第二转轴（71）的内部的容纳空腔，所述气管（66）的另外一端固定于所述增压套（63）且与所述增压套（63）的内部的容纳空腔导通。

8.根据权利要求5所述的一种省力型苗木种植铲，其特征在于：所述清理结构（5）包括固定框（51）、刮板（52）、导向杆（53）和第二复位弹簧（54），所述固定框（51）固定于所述拿取杆（31），所述固定框（51）的内部设有两个滑动连接的所述刮板（52），所述刮板（52）与所述种植铲本体（11）之间滑动连接，所述导向杆（53）与所述刮板（52）之间滑动连接，所述导向杆（53）固定于所述固定框（51），所述导向杆（53）贯穿于所述第二复位弹簧（54），所述第二复位弹簧（54）的两端分别抵触于所述固定框（51）和所述刮板（52）。