[发明专利]一种带式输送机智能调偏装置及方法

权利要求书

1.一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，包括检测装置，控制系统，调节机构以及旋转部件；所述检测装置设置于带式输送机上并与控制系统进行数据交互，将带式输送机的跑偏信号传输至控制系统；所述控制系统驱动连接调节机构，所述调节机构设置于带式输送机机架上；所述控制系统根据检测装置跑偏信号的大小控制调节机构的输出行程；所述调节机构控制连接旋转部件；所述旋转部件设置于带式输送机机架上并与输送带进行配合连接；所述调节机构根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏；所述调节机构包括油泵，油缸托座，以及设置在油缸托座上的滑动拖杆，支撑滑轨，双出杆油缸，调节杆；

所述油缸托座设置于带式输送机机架上；所述油泵设置于带式输送机的一侧并驱动连接双出杆油缸；所述双出杆油缸设置于油缸托座中部；所述支撑滑轨对称设置于双出杆油缸的两侧；所述双出杆油缸两端驱动端与调节杆的一端驱动连接，调节杆的另一端穿过支撑滑轨与滑动拖杆进行配合连接；所述滑动拖杆与旋转部件进行连接；

所述油泵根据检测装置跑偏信号的大小控制双出杆油缸驱动调节杆在支撑滑轨上进行轴向移动，当调节杆与支撑滑轨相接触时达到最大输出行程，此时，双出杆油缸停止动作；所述调节杆在移动时带动；两侧的滑动拖杆进行移动，滑动拖杆将调节杆的横向位移转化为纵向位移输出至旋转部件；

所述调节杆是由杆件，滑块和限位套组成；所述滑块与限位套分别设置于杆件的两端；所述杆件一端设置的限位套与双出杆油缸焊接；所述杆件的另一端穿过支撑滑轨的凹槽，设置于杆件另一端的滑块与滑动拖杆进行配合连接；

所述滑块为三角形形状，滑块的一个斜面端设有滑轨，滑动拖杆能够在滑块端面上的滑轨内进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，所述检测装置包括旋转杆，扭矩传感器以及安装座；所述安装座设置于带式输送机机架上；所述扭矩传感器安装于安装座内；所述旋转杆一端与扭矩传感器进行连接，另一端与输送带进行配合连接；当输送带出现跑偏时会引起旋转杆发生一定角度的旋转，扭矩传感器则收集跑偏信号，经PID反馈控制输出调节信号至控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，所述滑动拖杆包括拖杆，轴与滑轮；所述拖杆相对于调节杆为纵向设置，其一端焊接空心圆环与旋转部件相连；所述拖杆的另一端端部设有轴孔，所述轴与滑轮配合安装于拖杆端部的轴孔内，所述滑轮在调节杆的滑块斜端面的滑轨上进行移动，将调节杆的横向位移转化为纵向位移输出至旋转部件。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，所述旋转部件设置于带式输送机上，其包括旋转器，旋转托辊架，托辊架底座组成；所述托辊架底座设置于带式输送机机架上；所述旋转器设置于托辊架底座的中部，上部与旋转托辊架进行配合连接；所述旋转托辊架上与输送带进行连接；当旋转托辊架受到与之连接的滑动拖杆的力时，旋转托辊架绕旋转器进行转动，输送带顺着旋转托辊架进行转动，从而对输送带进行调偏。

5.根据权利要求4所述的一种带式输送机智能调偏装置，其特征在于，所述旋转托辊架包括托辊架和旋转滑轮；所述旋转滑轮对称设置在托辊架底座两侧，上端支承托辊架；所述托辊架能够通过旋转滑轮进行转动。

6.一种带式输送机智能调偏装置的调偏方法，其特征在于，所述调偏方法基于权利要求1-5中任一项所述的带式输送机智能调偏装置，包括：

首先对带式输送机的跑偏量进行检测，并将检测数据形成不同大小的跑偏信号输出；

控制系统根据接收跑偏信号的大小，控制调节机构的输出行程；

调节机构根据输出行程的大小来控制旋转部件旋转角度的大小，进而带动输送带进行转动，来对输送带进行调偏。

7.根据权利要求6所述一种带式输送机智能调偏装置的调偏方法，其特征在于，当跑偏严重时，输出的信号大，控制系统控制调节机构输出行程大，则带动旋转部件进行大幅度转动；当跑偏量小，输出信号小则输出反馈小，控制系统控制调节机构输出行程小，则带动旋转部件进行小幅度转动。

8.根据权利要求6所述一种带式输送机智能调偏装置的调偏方法，其特征在于，带式输送机跑偏量的大小通过在输送带上设置传感器进行收集并输出。