[发明专利]一种组芯工艺

说明书

本发明涉及铸造技术领域，公开了一种组芯工艺，包括如下步骤：通过取芯机器人将待把紧的初始砂芯从上料位转运至组芯胎具的组芯托盘上；通过穿梭机构将所述初始砂芯移动至人工操作位；在人工操作位对所述初始砂芯进行螺栓把紧，得到把紧砂芯；转运机器人将所述把紧砂芯转运至下料位。该组芯工艺，能够解决中重型发动机联体缸盖组芯效率低、劳动强度大、砂芯配合精度差等问题。

技术领域

本发明涉及铸造技术领域，特别涉及一种组芯工艺。

背景技术

联体缸盖组芯工艺是影响产品最终尺寸精度、生产成本的关键技术；为 了提升产品精度，通常采用包芯工艺，即可采用一箱一件，也可一箱多件， 这需要结合生产条件与产品结构综合评定。

联体缸盖组芯工艺中，上盖芯和底盘芯组组合后，通过螺栓把紧的方式 构成单芯组整体芯或双芯组整体芯，上盖芯与底盘芯组之间的配合精度要求 高，配合处必须保证严密、可靠。

现有技术中，上盖芯和底盘芯组的组合过程为：先通过人工将砂芯(即 上盖芯和底盘芯组)转运至组芯胎具的组芯托盘上，人工串螺栓、把紧后， 再经人工将组合后的整体砂芯转运至输送托盘，完成整个组芯过程。

上述组芯过程中，所生产的砂芯从100Kg至180Kg不等，在对上盖芯和 底盘芯组进行组装、转运时，需要至少4人协同操作，劳动强度大，所涉及 工序单个节拍长，生产效率低。

而且，在将砂芯转运至组芯托盘时，需要将原本平放的砂芯旋转90°后 用于螺栓把紧，此过程，由于人工操作稳定性差，容易引起砂芯脱落或开裂 等质量问题，组芯稳定性低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种组芯工艺，能够解决中重型发动 机联体缸盖组芯效率低、劳动强度大、砂芯配合精度差等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种组芯工艺，包括如下步骤：

步骤S1：通过取芯机器人将待把紧的初始砂芯从上料位转运至组芯胎具 的组芯托盘上；

步骤S2：通过穿梭机构将所述初始砂芯移动至人工操作位；

步骤S3：在人工操作位对所述初始砂芯进行螺栓把紧，得到把紧砂芯；

步骤S4：转运机器人将所述把紧砂芯转运至下料位。

可选地，在上述组芯工艺中，所述初始砂芯为单芯组结构，包括冷胶粘 接的上盖芯和底盘芯组。

可选地，在上述组芯工艺中，所述初始砂芯为双芯组结构，包括第一砂 芯单元和第二砂芯单元，所述步骤S1包括：

步骤S101：所述取芯机器人将所述第一砂芯单元从所述上料位取走，并 将所述第一砂芯单元转运至所述组芯托盘上；

步骤S102：所述取芯机器人将所述第二砂芯单元从所述上料位取走，并 将所述第二砂芯单元上下翻转180°后叠放到所述第一砂芯单元上，构成所述 初始砂芯。

可选地，在上述组芯工艺的步骤S102中，所述第二砂芯单元和所述第一 砂芯单元组合时：通过定位芯对所述第二砂芯单元和所述第一砂芯单元进行 定位；和/或，所述第二砂芯单元和所述第一砂芯单元的接缝处设置有粘接用 的冷胶。

可选地，在上述组芯工艺中，所述组芯胎具包括所述组芯托盘，以及用 于控制所述组芯托盘水平转动的旋转变位机，所述组芯托盘包括并排布置、 交替使用的第一组芯托盘和第二组芯托盘，所述步骤S1和所述步骤S2之间 还包括：

步骤S103：所述旋转变位机控制所述初始砂芯水平旋转180°后，所述 第二组芯托盘与所述第二组芯托盘位置交换，所述第一组芯托盘与所述穿梭 机构对接。