[发明专利]一种电动双轴模拟台总装的测试方法

权利要求书

1.一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、提供一工作台(1)和一传动装置(2)，工作台(1)上设有多个固定电动双轴控制器(8)的控制器安装平台(3)；

S2、提供一模式测试机构(4)，传动装置(2)带动工作台(1)动作，使模式测试机构(4)与控制器安装平台(3)活动连接，模式测试机构(4)对电动双轴控制器(8)进行模式测试，并将模式测试结果发送至控制平台(7)；

S3、提供一计时测试机构(5)，传动装置(2)带动工作台(1)动作，使计时测试机构(5)与控制器安装平台(3)活动连接，计时测试机构(5)对电动双轴控制器(8)进行计时测试，并将计时测试结果发送至控制平台(7)；

S4、提供一夹爪机构(6)，传动装置(2)带动工作台(1)动作，使夹爪机构(6)与控制器安装平台(3)活动连接，控制平台(7)根据模式测试结果和计时测试结果控制夹爪机构(6)动作，将电动双轴控制器(8)置于对应的物料盒(9)内。

2.根据权利要求1的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：控制器安装平台(3)固定电动双轴控制器(8)包括如下步骤：

S11、将电动双轴控制器(8)置于控制器安装平台(3)上的凹槽(33)内；

S12、将电动双轴控制器(8)的每根导线置于控制器安装平台(3)上的每组第一硬导线(312)和第二硬导线(313)之间并固定；

S13、每组第一硬导线(312)和第二硬导线(313)与控制器安装平台(3)上的每组导电柱(32)连接。

3.根据权利要求2的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：步骤S2中，具体包括如下步骤：

S21、驱动传动装置(2)带动工作台(1)动作，使控制器安装平台(3)置于模式测试机构(4)一侧；

S22、驱动模式测试机构(4)上的第一上下抬升装置(42)下压，使模式测试机构(4)上的多个第一连接片(46)压接于对应的导电柱(32)上；

S23、模式测试机构(4)上的模式测试旋转头(45)卡接于电动双轴控制器(8)上的模式旋钮(81)，驱动模式测试机构(4)上的第一电机(44)运动，带动模式测试旋转头(45)运动；

S24、控制平台(7)接收多个第一连接片(46)反馈的信号，判断并记录模式测试结果；

S25、驱动第一上下抬升装置(42)抬升。

4.根据权利要求3的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：在步骤S21后，先执行步骤S211：模式测试机构(4)上的第一红外传感器(47)测量电动双轴控制器(8)的位置是否对位成功，若不是，则控制传动装置(2)继续带动工作台(1)动作，直至对位成功，若是，则进入步骤S22。

5.根据权利要求3的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：在步骤S22中，模式测试机构(4)上的第一压杆(48)抵压于电动双轴控制器(8)上。

6.根据权利要求2的一种电动双轴模拟台总装的测试方法，其特征在于：步骤S3中，具体包括如下步骤：

S31、驱动传动装置(2)带动工作台(1)动作，使控制器安装平台(3)置于计时测试机构(5)一侧；

S32、驱动计时测试机构(5)上的第二上下抬升装置(52)下压，使计时测试机构(5)上的多个第二连接片(56)压接于对应的导电柱(32)上；

S33、计时测试机构(5)上的计时测试旋转头(55)卡接于电动双轴控制器(8)上的计时旋钮(82)，驱动计时测试机构(5)上第二电机(54)动作，带动计时测试旋转头(55)运动；

S34、计时测试旋转头(55)旁的第二红外传感器(57)，将是否被计时测试旋转头(55)上的挡片(551)遮挡的红外信号，发送至控制平台(7)；

S35、控制平台(7)接收多个第二连接片(56)反馈的信号和红外信号，判断并记录计时测试结果；

S36、驱动第二上下抬升装置(52)抬升。