[发明专利]一种时间同步校准装置、自动识别路径设备、方法及介质

权利要求书

1.一种时间同步校准装置，其特征在于，包括：感光管、控制器、多个LED；

所述感光管设置于激光雷达处，用于当所述激光雷达的激光束扫描到目标时发出触发信号；

所述控制器与所述感光管连接，用于接收所述触发信号并触发图像传感器曝光；其中，接收到所述触发信号的时刻作为触发时刻；

所述控制器与各所述LED连接，用于在所述触发时刻后触发所述LED发光并获取所述图像传感器捕捉到当前图像时对应的LED的发光时刻，将所述发光时刻与所述触发时刻的差值作为所述图像传感器的触发延时时间以进行时间同步校准。

2.根据权利要求1所述的时间同步校准装置，其特征在于，所述LED发光的时间间隔等于所述图像传感器捕捉到一帧图像的时间间隔。

3.根据权利要求2所述的时间同步校准装置，其特征在于，所述控制器提供的电压超过的所述LED工作时的电压阈值，还包括：LED驱动电路；

所述LED驱动电路与所述LED连接，其中，所述LED驱动电路的个数与所述LED的个数相同。

4.根据权利要求1所述的时间同步校准装置，其特征在于，还包括：

记录各环境亮度对应的各所述触发延时时间以便于根据当前环境亮度获取与当前环境亮度对应的所述触发延时时间。

5.根据权利要求1所述的时间同步校准装置，其特征在于，所述控制器为CPLD控制器。

6.一种自动识别路径的设备，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的时间同步校准装置。

7.根据权利要求6所述的自动识别路径的设备，其特征在于，所述自动识别路径的设备为机器人或自动驾驶车辆。

8.一种时间同步校准方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任意一项所述的时间同步校准装置，该方法包括：

接收触发信号并触发图像传感器曝光；其中，接收到所述触发信号的时刻作为触发时刻；

在所述触发时刻后触发LED发光并获取所述图像传感器捕捉到当前图像时对应的LED的发光时刻；

将所述发光时刻与所述触发时刻的差值作为所述图像传感器的触发延时时间以进行时间同步校准。

9.一种时间同步校准装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求8所述的时间同步校准方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求8所述的时间同步校准方法的步骤。