[发明专利]一种太阳能电池片分选机

权利要求书

1.一种太阳能电池片分选机，包括本体，其特征在于：还包括用于运输合格太阳能电池片的工作台(1)，工作台(1)上方设置有抓取机构(2)，工作台(1)一侧设置有转运机构(3)，转运机构(3)配有用于内置太阳能电池片的包装盒，抓取机构(2)将工作台(1)上的太阳能电池片抓取至转运机构(3)上的包装盒内。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述转运机构(3)包括底座(31)、转运电机(32)、转运台(33)、支撑板(34)以及支撑气缸(35)，其中转运电机(32)和支撑气缸(35)均设置在底座(31)上，支撑板(34)固定设置在转运电机(32)壳体上，转运台(33)与转运电机(32)的工作端固定连接，转运台(33)上设置有若干开口，包装盒放置于开口内且其底部和支撑板(34)接触，转运电机(32)驱动转运台(33)转动，包装盒在转运台(33)驱动下从支撑板(34)运动至支撑气缸(35)处，支撑气缸(35)驱动包装盒上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述支撑气缸(35)的活塞杆处设置有载物板(4)，载物板(4)开有气孔(5)，气孔(5)连接有气源，包装盒底部设置在载物板(4)上，包装盒吸附在载物板(4)上。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述气源连接有电磁控制阀一(6)，转运电机(32)壳体处设置有光电传感器一(7)，当支撑气缸(35)的活塞杆与载物板(4)处于最低位置时，光电传感器一(7)控制电磁控制阀一(6)关闭以断开气源；当撑气缸的活塞杆与载物板(4)脱离最低位置时，光电传感器一(7)控制电磁控制阀一(6)开启以提供气源。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述抓取机构(2)包括支架(21)、行程气缸一(22)、行程气缸二(23)、吸盘(24)以及控制器(25)，支架(21)设置于运输台上，行程气缸一(22)设置在支架(21)内壁上，行程气缸二(23)设置在行程气缸一(22)的活塞杆处，吸盘(24)设置在行程气缸二(23)的活塞杆处，吸盘(24)通过电磁控制阀二(8)连接气源，行程气缸一(22)驱动行程气缸二(23)水平移动，行程气缸二(23)驱动吸盘(24)上下移动，吸盘(24)通过电磁控制阀二(8)开启以吸附太阳能电池片或通过电磁控制阀二(8)关闭以释放太阳能电池片，控制器(25)控制电磁控制阀二(8)、电磁控制阀三(12)以及电磁控制阀四(13)的开启以及开启时间以控制行程气缸一(22)和行程气缸二(23)的运动轨迹以及控制电磁控制阀二(8)开闭时间。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述控制器(25)与支撑气缸(35)之间设置有电磁控制阀五(14)，控制通过电磁控制阀三(12)器控制支撑气缸(35)上下移动。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述工作台(1)侧设置有送料台(9)和出料台(10)，所述送料台(9)将包装盒至转运台(33)的开口中，所述出料台(10)将转运台(33)开口中的包装盒运离。

8.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述送料台(9)包括架体(91)、送料电机(92)、送料带(93)以及一对输送辊，输送辊通过转轴与架体(91)转动连接，送料带(93)与输送辊转动连接，送料电机(92)设置在架体(91)上，送料电机(92)的工作端与输送辊的转轴固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述输送带上设置有若干组限位条(11)，包装盒放置于每组限位条(11)之间的输送带上。

10.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机，其特征在于：所述送料电机(92)和转运电机(32)均为伺服电机。