[发明专利]一种用于光伏组件的清理机构及其清理方法

权利要求书

1.一种用于光伏组件的清理机构，包括安装板(1)，其特征在于：

所述安装板(1)固定连接横杆(2)，所述横杆(2)固定连接电机支架(3)；

所述安装板(1)固定连接圆环(8)，所述圆环(8)固定连接方板(9)；

所述方板(9)固定连接框体(18)，所述框体(18)固定连接锥体(16)，所述框体(18)固定连接轨道(19)；

所述框体(18)固定连接圆柱一(17)；

所述电机支架(3)固定连接光伏组件。

2.如权利要求1所述的用于光伏组件的清理机构，其特征在于：所述光伏组件包括电机(4)，所述电机支架(3)固定连接所述电机(4)，所述电机(4)的输出轴穿过所述横杆(2)，所述电机(4)的输出轴固定连接齿轮二(15)，所述齿轮二(15)啮合齿轮一(14)，所述齿轮一(14)的中心轴轴承连接所述横杆(2)，所述齿轮一(14)的中心轴固定连接转轮一(5)。

3.如权利要求2所述的用于光伏组件的清理机构，其特征在于：所述齿轮一(14)的中心轴固定连接连杆一(11)的中部，所述连杆一(11)的两端分别固定连接T形杆(12)，对称的所述T形杆(12)分别固定连接太阳能板(10)。

4.如权利要求3所述的用于光伏组件的清理机构，其特征在于：对称的所述T形杆(12)分别轴承连接对称的圆轴一(13)，每个所述圆轴一(13)分别接触所述圆环(8)。

5.如权利要求2所述的用于光伏组件的清理机构，其特征在于：皮带(6)的一端环绕所述转轮一(5)，所述皮带(6)的另一端环绕转轮二(7)，所述转轮二(7)固定连接圆轴二(28)，所述圆轴二(28)轴承连接所述框体(18)，所述圆轴二(28)固定连接圆板(26)，所述圆板(26)设置有偏心圆槽(27)，所述偏心圆槽(27)内设置有圆柱二(25)，所述圆柱二(25)转动连接连杆二(24)的一端，所述圆柱二(25)转动连接连杆三(29)的一端。

6.如权利要求5所述的用于光伏组件的清理机构，其特征在于：所述连杆二(24)的另一端转动连接圆杆(21)，所述圆杆(21)固定连接轨道块(22)，所述轨道块(22)设置在所述轨道(19)内，所述轨道块(22)固定连接连接块(23)，所述连接块(23)固定连接清扫块(20)。

7.如权利要求5所述的用于光伏组件的清理机构，其特征在于：所述连杆三(29)的另一端转动连接所述锥体(16)。

8.一种用于光伏组件的清理机构的清理方法，包括权利要求1至7的全部技术特征，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将所述安装板(1)安装到预定的位置，使所述太阳能板(10)发电；

步骤二：通过对控制器进行控制，使控制器每隔一段时间控制所述电机(4)往复转动，实现对所述太阳能板(10)进行清理。

9.如权利要求8所述的用于光伏组件的清理机构的清理方法，其特征在于：所述步骤二的具体流程如下：所述电机(4)往复转动，所述电机(4)带动所述齿轮二(15)往复转动，所述齿轮二(15)带动所述齿轮一(14)往复转动，所述齿轮一(14)带动所述连杆一(11)往复转动，所述连杆一(11)带动所述T形杆(12)往复摆动，所述T形杆(12)带动所述太阳能板(10)往复摆动，所述T形杆(12)带动所述圆轴一(13)沿所述圆环(8)往复移动，所述圆轴一(13)往复移动过程中转动减少摩擦，使所述太阳能板(10)平稳运动，所述齿轮一(14)带动所述转轮一(5)往复转动，所述转轮一(5)通过所述皮带(6)带动所述转轮二(7)往复转动，所述转轮二(7)带动所述圆轴二(28)往复转动，所述圆轴二(28)带动所述圆板(26)往复转动，所述圆板(26)带动所述圆柱二(25)沿所述偏心圆槽(27)往复移动，所述圆柱二(25)带动所述连杆二(24)及所述连杆三(29)往复摆动，所述连杆二(24)带动所述圆杆(21)往复移动，所述圆杆(21)带动所述轨道块(22)沿所述轨道(19)往复移动，所述轨道块(22)带动所述连接块(23)往复移动，所述连接块(23)带动所述清扫块(20)往复摆动，所述清扫块(20)及所述太阳能板(10)往复摆动过程中相互接触，所述清扫块(20)沿所述太阳能板(10)上表面往复摆动，实现对所述太阳能板(10)上表面清理，清理结束后，控制器关闭所述电机(4)。

本装置通过使用控制器控制电机4往复转动，实现对太阳能板10的清理，操作简单，使用方便。在相关元件的带动下，实现太阳能板10往复摆动，清扫块20沿太阳能板10上表面往复摆动，两者都相互摆动，提高清理的速度，保证清理的质量。

本装置通过巧妙地设计，实现对太阳能板表面清理，有效的替代人力，提高工作效率，提高清理的质量。