[发明专利]一种VGA连接器组装螺丝装置

权利要求书

1.一种VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，包括：

上料机构(1)，用于将连接器(8)移动至上料位；

连接器推进机构(2)，用于将位于所述上料位的所述连接器(8)移动至所述连接器(8)与螺丝的安装位；

螺丝上料机构，用于将两个螺丝(9)上料至所述安装位的上部，且对准并分别放置于所述连接器(8)的两个螺丝孔内；

双电批锁付机构(3)，用于对两个位于所述螺丝孔内的所述螺丝(9)进行锁付固定。

2.根据权利要求1所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述螺丝上料机构包括：

螺丝振动盘双直振机构(4)，具有两个用于输送螺丝(9)的直振轨道(41)；

螺丝切料与伸出让位机构(5)，具有用于检测所述直振轨道(41)上的所述螺丝(9)运输到位的入料检测装置、当所述螺丝(9)运输到位后进行切料的切料气缸(52)、以及托螺丝气缸(51)，所述托螺丝气缸(51)用于使切料后的所述螺丝(9)下落至与所述螺丝孔对准的缓存位置；

所述入料检测装置通过控制器连接所述切料气缸(52)。

3.根据权利要求2所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述直振轨道(41)下方设有弹簧回拨开合机构(6)，所述弹簧回拨开合机构(6)包括：

弹簧回拨开口前装配装置(61)和弹簧回拨开口后装配装置(62)，二者可贴合或分离设置，且贴合面具有凹槽，以在贴合时形成放置所述螺丝的所述缓存位置；二者由贴合状态转为分离状态时，所述凹槽内的所述螺丝(9)落至位于下方的所述螺丝孔内；

所述双电批锁付机构(3)为可升降或移动装置。

4.根据权利要求3所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述弹簧回拨开口前装配装置(61)包括：

前落位气缸(611)和前落位板(612)，所述前落位板(612)的所述贴合面具有两个前半凹槽(613)，所述前落位板(612)与所述前落位气缸的气缸杆连接；

所述弹簧回拨开口后装配装置(62)包括：

后落位气缸(621)和后落位板(622)，所述后落位板(622)与所述后落位气缸(621)的气缸杆连接；所述后落位板(622)的所述贴合面具有两个后半凹槽(623)，分别用于与所述前半凹槽(613)对接以形成所述凹槽。

5.根据权利要求1所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，还包括打螺丝托底机构(7)，所述打螺丝托底机构(7)包括：

托底板(72)，其设有螺钉孔；

托底气缸(71)，所述托底气缸(71)的气缸杆连接所述托底板，以带动所述托底板在所述连接器(8)的下方移动。

6.根据权利要求1至5任一项所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述上料机构(1)包括：

入料滑道(14)，其用于使所述连接器(8)滑动进入；

入料治具(11)，其设有入料检测器，用于检测所述连接器(8)是否由所述入料滑道(14)移动到所述入料治具(11)的所述上料位；

翻转连接块(12)和翻转电机(13)，所述翻转电机(13)可带动所述翻转连接块(12)翻转，用于将所述入料治具(11)的所述连接器(8)翻转至上料位姿。

7.根据权利要求1至5任一项所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，所述连接器推进机构(2)包括：

推进底板(23)；

推进气缸(21)，其前端设有推进拨杆(22)，用于伸缩以带动所述推进底板(23)前进或后退；

弹簧拨叉(24)，若干个所述弹簧拨叉(24)设于所述推进底板的推进凹槽中，且可相对伸出或缩入所述推进凹槽，所述弹簧拨叉(24)为棘齿结构，背向所述连接器(8)的前进方向的一侧为楔形斜面，且朝向所述连接器的前进方向的一侧用于推动所述连接器(8)移动至安装位。

8.根据权利要求7所述的VGA连接器组装螺丝装置，其特征在于，若干个所述弹簧拨叉(24)沿所述推进底板(23)的推进方向依次设置。