[发明专利]一种机器人携带的水下火炬

权利要求书

1.一种机器人携带的水下火炬，其特征在于，包括：

机器人；

火炬壳体，所述火炬壳体设置在所述机器人上；

设置在所述火炬壳体内的氧气分流器、流量调节分配器、预混强化装置和燃烧器；

所述氧气分流器，用于将通入所述氧气分流器中的氧气分流为保护氧气和助燃氧气；

所述流量调节分配器与所述氧气分流器相连通，以使所述助燃氧气通过所述流量调节分配器分流为预混氧气和强化氧气，并且燃料气体通过所述流量调节分配器控制流量；

所述预混强化装置与所述流量调节分配器相连，以使所述预混氧气和所述控制流量的燃料气体通入所述预混强化装置中进行预混合得到预混气体；

所述燃烧器与所述预混强化装置相连通，以使所述预混气体通入所述燃烧器中进行燃烧，所述燃烧器与所述氧气分流器相连通，以使所述强化氧气通入所述燃烧器中以强化助燃正在进行燃烧的火焰；

所述燃烧器包括中心氧进气管、套设在所述中心氧进气管外部的进气保护外管和套设在所述进气保护外管的外部的燃烧室，所述中心氧进气管与所述流量调节分配器相连通，以使所述强化氧气通入所述中心氧进气管，所述中心氧进气管和进气保护外管之间形成混合燃气通道，所述混合燃气通道与所述预混强化装置相连通，以使所述预混气体通入所述混合燃气通道，所述燃烧室侧壁下方设置有保护气进气管，所述保护气进气管与所述氧气分流器相连通，保护气进气管中保护氧气的供给压力大于燃烧器处于工作状态时的水压，以使所述保护氧气通过所述保护气进气管通入所述燃烧室内，以排出所述燃烧室内的水。

2.如权利要求1所述的一种机器人携带的水下火炬，其特征在于，所述燃烧器还包括若干扰流穏焰片；

所述若干扰流穏焰片连接固定在所述中心氧进气管顶端和所述进气保护外管顶端之间，所述扰流穏焰片位于所述混合燃气通道的出气口上方；

相邻两个所述扰流穏焰片之间设有间隙，以用于所述混合燃气通道中燃料和氧气的混合气体的出气。

3.如权利要求2所述的一种机器人携带的水下火炬，其特征在于，所述预混强化装置包括射流掺混喷嘴；

所述射流掺混喷嘴一端面开有混合射流通道，另一端面开有与所述混合射流通道相连通的预混氧喷嘴通道，所述预混氧喷嘴通道与所述流量调节分配器相连通，以使所述预混氧气通过所述预混氧喷嘴通道喷入所述混合射流通道，所述混合射流通道与所述燃烧器相连通；

所述射流掺混喷嘴侧壁开有与所述混合射流通道相连通的燃料喷孔，所述燃料喷孔与所述流量调节分配器相连通，以使所述控制流量的燃料气体通过所述燃料喷孔喷入所述混合射流通道。

4.如权利要求3所述的一种机器人携带的水下火炬，其特征在于，所述预混强化装置还包括固定件，所述固定件上开有与所述混合射流通道相连通的预混气体通道，以使所述混合气体通入所述预混气体通道内进行二次混合，得到预混气体；

所述预混气体通道与所述混合燃气通道相连通，以使所述预混气体通入所述混合燃气通道中；

所述固定件上开有安装槽，所述射流掺混喷嘴的侧壁外表面中部设置有固定环，所述固定环与所述安装槽侧壁之间密封连接；

位于所述混合射流通道一端的所述射流掺混喷嘴的侧壁与所述安装槽侧壁以及所述固定环之间围成燃气夹层通道，所述燃料喷孔与所述燃气夹层通道相连通；

所述固定件上开有与所述燃气夹层通道相连通的燃料进气通道，所述燃料进气通道与所述流量调节分配器相连通，以使所述控制流量的燃料气体通过所述燃料进气通道通入所述燃气夹层通道中。

5.如权利要求3所述的一种机器人携带的水下火炬，其特征在于，所述预混氧喷嘴通道包括：

氧气进气通道，所述氧气进气通道为锥形通道结构；与

氧气限流通道，所述氧气限流通道的一端与所述锥形通道结构的窄口端相连，所述氧气限流通道通过所述窄口端与所述氧气进气通道相连通，另一端与所述混合射流通道相连通；

所述氧气限流通道的内径小于所述混合射流通道的内径。