[发明专利]一种数控车床的自动上下料机械手

说明书

本发明公开了一种数控车床的自动上下料机械手，包括：夹持部；第一杆体，其一端与夹持部连接；翻转装置，其执行件与第一杆体的另一端连接，用于带动夹持部实现180°的翻转；第二杆体，竖直设置在翻转装置的下侧，第二杆体的顶端与翻转装置的固定体固定；周向旋转装置，设置在第二杆体的下侧，用于带动夹持部实现周向角度的调整；横向位移装置，设置在周向旋转装置的下侧，用于驱动夹持部横向移动。本发明结构合理，使用方便，提高了工人的工作效率，使得加工的辅助时间降低，因此使得单个工件的平均成本降低，提高了工件的市场竞争力，实用性强，值得推广。

技术领域

本发明涉及上料用机械手技术领域，特别涉及一种数控车床的自动上下料机械手。

背景技术

在轴类零件的大批量生产制造过程中，经常需要将轴类零件从备料台上转移到加工用的数控车床的卡夹装置上，或者在加工完毕后，将轴类零件再从卡夹装置上转移到转运台上，如此往复的来回操作，劳动强度不低，而实际工作中，装备落后的生产制造型企业还是采用传统的人工搬运转移的方式，夹持转移的效率很低，使得加工的辅助时间增长，因此使得单个工件的平均成本增加。

发明内容

本发明提供一种数控车床的自动上下料机械手，用于解决现有技术中存在的技术问题。

本发明的技术方案是：

一种数控车床的自动上下料机械手，包括：

夹持部；

第一杆体，其一端与所述夹持部连接；

翻转装置，其执行件与所述第一杆体的另一端连接，用于带动所述夹持部实现180°的翻转；

第二杆体，竖直设置在所述翻转装置的下侧，所述第二杆体的顶端与所述翻转装置的固定体固定；

周向旋转装置，设置在所述第二杆体的下侧，用于带动所述夹持部实现周向角度的调整；

横向位移装置，设置在所述周向旋转装置的下侧，用于驱动所述夹持部横向移动。

优选的，所述夹持部包括：

箱体，所述箱体的其中一个面上开设有槽缝，背离槽缝所在面的侧面与所述第一杆体固定；

双轴电机，设置在所述箱体内，且与所述箱体的内底面固定连接；

两个丝杆，分别设置在所述双轴电机的两侧，其一端与所述双轴电机的输出轴连接，另一端架设在所述箱体内侧壁上；

两个螺母座，分别套装设置在所述两个丝杆上，所述螺母座延伸至槽缝外后在其端部固定连接有卡爪。

优选的，两个卡爪相对的面上分别设置有V型槽，所述V型槽的槽面上开设有纵横交叉的滚花。

优选的，所述V型槽的槽面上内嵌有多个同步驱动的电磁吸盘。

优选的，所述翻转装置包括：

支架，其包括首尾依次垂直固定的第一板、第二板和第三板；

舵机，固定在所述第一板上，其输出轴垂直穿过所述第一板后与转轴的一端连接，所述转轴的另一端架设在所述第三板上，所述第一杆体位于所述第一板和第三板之间，且其远离箱体的一端套装固定在所述转轴上,。

优选的，所述第二杆体和所述第一杆体是长度可调的伸缩杆结构。

优选的，所述周向旋转装置是电动分度盘。

优选的，所述横向位移装置是直线电机，所述直线电机的动件和周向旋转装置固定，所述直线电机的定件和底座固定。