[发明专利]一种基于双旋压机头的双头旋压系统及双头旋压方法

权利要求书

1.一种基于双旋压机头的双头旋压系统，包括控制单元及受所述控制单元控制的旋压装置、管端修整装置与管料移送系统，所述管端修整装置包括管端修整夹模，所述管料移送系统包括管料移送夹爪；其特征在于:

所述旋压装置为双头旋压装置，包括管料旋压夹模及两个旋压机头；所述旋压机头包括挤压件及用于驱使所述挤压件动作的旋转主轴单元、进刀单元与进给单元；所述两个旋压机头对应地布置在所述管料旋压夹模的两侧上，用于对静止地夹持在所述管料旋压夹模上的管料的两端部进行旋压处理；

在所述管料移送系统将经所述双头旋压装置处理之后的管料移送给所述管端修整装置的过程中，所述控制单元用于控制所述管料移送夹爪在所述管料旋压夹模释放对管料的夹持之前，夹住被夹持在所述管料旋压夹模上的管料，及用于控制所述管端修整夹模在所述管料移送夹爪释放对管料的夹持之前，夹住由所述管料移送夹爪所移送的管料。

2.根据权利要求1所述的双头旋压系统，其特征在于：

所述管端修整装置为双头管端修整装置，包括两个管端修整机头；所述两个管端修整机头相向布置地位于所述管端修整夹模的两侧上，用于对静止地夹持在所述管端修整夹模上的管料的两端部进行管端修整处理；

所述两个旋压机头相向布置地位于所述管料旋压夹模的两侧上。

3.根据权利要求1或2所述的双头旋压系统，其特征在于：

所述双头旋压系统包括两套以上的所述管端修整装置；所述两套以上的所述管端修整装置的管端修整机头在第一方向上并排布置，且共用同一管端修整夹模；在机架上安装有移动驱动机构，至少用于驱使所述两套以上的所述管端修整装置所共用的管端修整夹模沿所述第一方向在不同修整工位之间升降移动。

4.根据权利要求1至3任一项权利要求所述的双头旋压系统，其特征在于：

沿管料在加工处理过程的行进方向，所述双头旋压系统包括位于所述双头旋压装置的上游的管端定位装置，所述管端定位装置包括邻近所述双头旋压装置的末侧的定位托料槽，位于所述定位托料槽的一侧的定位块，位于所述定位托料槽的一侧的推料块，及用于驱使所述推料块沿所述定位托料槽的长度方向往复移动的直线位移输出装置；在所述管料移送系统将经所述管端定位装置定位处理之后的管料移送给所述双头旋压装置的过程中，所述控制单元用于控制所述管端修整夹模在所述管料移送夹爪释放对管料的夹持之前，夹住由所述管料移送夹爪所移送的管料。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的双头旋压系统，其特征在于：

所述管料移送系统包括用于在相邻两工位之间移送管料的移料机械手系统；所述移料机械手系统包括沿移料方向布置的横移导轨，横移滑座，用于驱使所述横移滑座沿所述横移导轨移动的横移致动器，安装在所述横移滑座上的所述管料移送夹爪，及用于驱使所述管料移送夹爪相对所述横移滑座升降的升降致动器；

所述管料旋压夹模的进出料口朝上布置；所述管料旋压夹模为横向启闭式夹模；所述管端修整夹模的进出料口朝上布置；所述管端修整夹模为横向启闭式夹模；所述管料移送夹爪的抓料口朝下布置；所述挤压件为旋压轮或滚珠；所述两个旋压机头的旋转主轴单元的主轴轴向相平行布置；

所述管端修整夹模位于所述管料旋压夹模的下一管料加工处理工位处。

6.一种基于双旋压机头的双头旋压方法，其特征在于，包括以下步骤：

对位于第一管料加工处理工位上的管料的两端部同步地进行第一管料加工处理，所述第一管料加工处理为管料旋压处理；

对经所述第一管料加工处理且位于第二管料加工处理工位上的管料的端部进行第二管料加工处理；在位于所述第一管料加工处理工位上，在位于所述第二管料加工处理工位上，及在将位于所述第一管料加工处理工位上且经第一管料加工处理的管料移送至所述第二管料加工处理工位上的过程中，始终保持管料被一个以上且位置能被定位的夹具所夹持；所述第二管料加工处理至少用于迫使管料变形、迫使管料减料或迫使管料增料。