[发明专利]一种骨架铁芯拼装、检测一体机

权利要求书

1.一种骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于，包括：分度转盘和围绕所述分度转盘设置的第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位；所述分度转盘上对应每一个工位的位置上均设置有骨架治具，所述分度转盘带动骨架治具依次经过第一骨架上料工位、铁芯上料工位、第二骨架上料工位和检测下料工位完成第一骨架上料、铁芯上料、第二骨架上料和骨架铁芯拼装检测的动作，所述铁芯上料工位、第二骨架上料工位上均设置有骨架张开机构，两所述骨架张开机构分别张开第一骨架和第二骨架，便于铁芯从第一骨架和第二骨架中穿过。

2.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述骨架张开机构包括设置在骨架治具两侧的两组骨架张开板和带动所述骨架张开板向靠近或远离骨架治具方向移动的张开板驱动源，所述骨架张开板靠近骨架治具的一端设置有能够插入到骨架中的插块，所述插块与骨架中的凹槽结构相匹配，两组所述张开板驱动源分别带动所述插块能够从骨架的两侧插入到骨架中。

3.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述第一骨架上料工位包括第一骨架振动上料盘、第一上料通道、第一移动上料载具、翻转抓手、第一上料抓手，所述第一骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第一上料通道连接第一骨架振动上料盘和第一移动上料载具，所述第一移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第一上料通道与第一移动上料载具之间设置有第一推料机构，所述第一推料机构与第一移动上料载具配合将单个的第一骨架逐步压入到第一移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述翻转抓手翻转设置在第一移动上料载具和第一上料抓手之间，所述翻转抓手从第一移动上料载具上抓取第一骨架后，带动第一骨架翻转与第一上料抓手对接，所述第一上料抓手移动设置在翻转抓手与骨架治具之间，所述第一上料抓手将翻转后的第一骨架送入到骨架治具中。

4.根据权利要求3所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述翻转抓手设置在升降移动台上，所述升降移动台带动所述翻转抓手在第一移动上料载具和第一上料抓手之间移动。

5.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述铁芯上料工位还包括铁芯抓取机构和带动铁芯抓取机构移动的铁芯移载台，所述铁芯抓取机构从铁芯治具中抓取铁芯，所述铁芯移载台带动铁芯抓取机构在铁芯治具与骨架治具之间移动，将铁芯插入到骨架治具的第一骨架中。

6.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述第二骨架上料工位还包括第二骨架振动上料盘、第二上料通道、第二移动上料载具、第二上料抓手，所述第二骨架振动上料盘设置在分度转盘的一侧，所述第二上料通道连接第二骨架振动上料盘和第二移动上料载具，所述第二移动上料载具上设置有多个骨架容置槽，所述第二上料通道与第二移动上料载具之间设置有第二推料机构，所述第二推料机构与第二移动上料载具配合将单个的第二骨架逐步压入到第二移动上料载具的多个骨架容置槽中，所述第二上料抓手移动设置在第二移动上料载具与骨架治具之间，所述第二上料抓手将第二骨架送入到骨架治具中。

7.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：第一骨架上料工位和第二骨架上料工位均设置有NG品下料夹爪和NG品回收箱。

8.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述检测下料工位包括下料移载台和设置在下料移载台上的下料抓手，所述下料移载台带动下料抓手从骨架治具中将成型的骨架铁芯取出，移动到成品治具中。

9.根据权利要求8所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：在所述下料移载台上还设置有成品高度检测机构，所述成品高度检测机构设置在下料抓手的上方，所述成品高度检测机构包括传感器压块和带动传感器压块移动的压块驱动源，所述压块驱动源带动传感器压块抵接在下料抓手抓取的成品上。

10.根据权利要求1所述的骨架铁芯拼装、检测一体机，其特征在于：所述骨架治具包括用于放置骨架的骨架槽和伸入到骨架槽中能够将骨架顶出的骨架顶块。