[发明专利]一种电杆状态智能检测装置及其检测方法在审
申请号: | 202111162264.3 | 申请日: | 2021-09-30 |
公开(公告)号: | CN113758464A | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 陈超;张经纬;陶富强;李帅;孙天宇;刘远亮;丁延文;张修杰;张军伟;王桂朋;王忠;武明明;陈冠兴;杨建彪;刘帅;梁晓平;齐好奎;王晓霞 | 申请(专利权)人: | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | G01C9/00 | 分类号: | G01C9/00;G01C9/02;G01P15/18 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 张贤 |
地址: | 261000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电杆 状态 智能 检测 装置 及其 方法 | ||
1.一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:包括电杆(1)、电杆状态检测装置和远程终端,所述的电杆状态检测装置设置在电杆(1)上,电杆状态检测装置通过无线通讯模块与远程终端实现数据通讯,电杆状态检测装置包括检测传感器和控制器,检测传感器包括加速器度传感器和倾角测量编码器,所述倾角测量编码器安装在电杆(1)上且与地面平行,对电杆(1)的纵向和横向的倾角进行测量,所述加速度传感器用于检测电杆(1)三轴方向的加速度分量,控制器连接有输出报警装置,控制器采集倾角测量编码器和加速度传感器的数据进行输出报警,输出报警装置连接有用户终端。
2.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:所述的装置还包括检测盒子(4),所述电杆状态检测装置放置在检测盒子(4)中。
3.根据权利要求2所述的一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:所述的检测盒子(4)的外部连接有支架(2),支架(2)的外部连接有弹簧(3),所述弹簧(3)套设在电杆(1)的外部,利用弹簧(3)的弹性力来紧固检测盒子(4)。
4.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:所述的控制器还连接有GNSS模块,GNSS模块用于接收卫星定位信息。
5.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:所述的报警器包括报警蜂鸣器和SIM短信发送模块。
6.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:所述的控制器还连接有电源电路,所述电源电路连接电杆状态检测装置、输出报警装置和无线通讯模块进行供电。
7.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:所述的无线通讯模块为3G/4G/5G中的一种或多种。
8.根据权利要求1所述的一种电杆状态智能检测装置,其特征在于:所述的倾角测量编码器包括两个,两个倾角测量编码器相互垂直,对电杆(1)的纵向和横向的倾角进行测量。
9.一种根据权利要求1-8任一所述的电杆状态智能检测方法,其特征在于:所述的方法包括以下步骤:
S1:将电杆状态检测装置安装于检测盒子(4)中,确保加速器度传感器和倾角测量编码器安装到位;
S2:进行电杆相对垂直度设定,启动加速器度传感器和倾角测量编码器开始进行检测;
S3:倾角测量编码器对电杆(1)的纵向和横向的倾角进行测量,测量的数据由控制器实时进行采集;同时加速度传感器对电杆(1)的三轴方向的加速度分量进行检测;检测的数据由控制器进行采集;
S4:控制器采集到上述数据后对数据进行处理,判断任一数据是否超出设定值,如果超过设定值通过输出报警装置进行报警通知用户;输出报警装置为报警蜂鸣器和SIM短信发送模块;其中报警蜂鸣器为现场报警进行现场报警,SIM短信发送模块将报警时采集到的状态数据实时通过短信形式发送至用户手机,进行电线杆塔状态的实时监测管理;如果未超出设定值则返回步骤S2;
S5:控制器采集到的加速器度传感器和倾角测量编码器的数据通过无线通讯模块传输至远程终端,远程终端存储上述数据并生成统计数据表;
S6:远程终端将生成的统计数据表展示给用户查看。
10.根据权利要求9所述的一种电杆状态智能检测方法,其特征在于:所述的步骤S3中加速度传感器对电杆(1)的三轴方向的加速度分量进行检测的过程包括:
S11:启动加速度传感器开始检测,获取加速度分量;
S12:对获取的加速度分量进行修正,同时进行倾斜角度的计算;
S13:与本地保存的倾斜安全参数比较,判断是否超出安全范围,若超出安全范围则通过控制器输出报警信息。
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