[发明专利]9AT变速器的离合器故障诊断方法、系统和车辆

说明书

本发明提供了一种9AT变速器的离合器故障诊断方法、系统和车辆，本发明的9AT变速器具有四个行星排，以及六个离合器，且9AT变速器内具有输入轴、内轴和输出轴，并在9AT变速器内设有分别对输入轴、内轴和输出轴的转速进行检测的传感器。所述离合器故障诊断方法包括在满足离合器诊断条件时，根据9AT变速器的工作模式，得到处于工作状态的离合器；在处于工作状态的离合器满足故障预处理条件时，将记录的处于工作状态的各离合器的错误次数均加1；以及在任一离合器的错误总次数超过预设阈值时，存储该离合器的故障代码，并禁用所有包含该离合器的挡位。本发明的离合器故障诊断方法能够降低成本，且也可降低误诊概率。

技术领域

本发明涉及AT自动变速器技术领域，特别涉及一种9AT变速器故障诊断方法。本发明还涉及一种9AT变速器故障诊断系统和车辆。

背景技术

AT自动变速器一般由液力变扭器、行星齿轮组和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。AT变速器内的不同齿轮组合是通过各离合器之间的相互结合实现，也即AT变速器换挡过程就是不同离合器相互结合与打开的过程。由此可见，离合器对于AT变速器的运行十分重要。

现有的AT变速器，以较为高端的9AT变速器为例，其内的离合器数量众多，并且在设计时，基于成本的考虑，往往无法给每个离合器安装压力传感器和转速传感器，这就导致在9AT变速器工作时对离合器故障的判断存在误判，从而会影响9AT变速器的正常使用。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种9AT变速器故障诊断方法，以能够降低9AT变速器离合器故障误诊概率。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种9AT变速器的离合器故障诊断方法，所述9AT变速器具有四个行星排，以及六个离合器，且所述9AT变速器内具有输入轴、内轴和输出轴；所述9AT变速器内设有分别对所述输入轴、所述内轴和所述输出轴的转速进行检测的传感器；所述离合器故障诊断方法包括：

在满足离合器诊断条件时，根据所述9AT变速器的工作模式，得到处于工作状态的所述离合器；

在处于工作状态的所述离合器满足故障预处理条件时，将记录的处于工作状态的各所述离合器的错误次数均加1；

在任一所述离合器的错误总次数超过预设阈值时，存储该离合器的故障代码，并禁用所有包含该离合器的挡位。

进一步的，所述9AT变速器的工作模式包括恒定挡位运行和处于升降挡过程；

所述工作模式为恒定挡位运行时，根据实际挡位，通过查询挡位逻辑图，得到处于工作状态的所述离合器；

所述工作模式为处于升降挡过程时，根据升降挡的挡位数，通过查询挡位逻辑图，得到处于工作状态的所述离合器。

进一步的，所述工作模式为恒定挡位运行时，对处于工作状态的离合器是否满足所述故障预处理条件的判断包括：

计算处于工作状态的各所述离合器的滑摩转速；

若任一处于工作状态的所述离合器的滑摩转速大于预设转速阈值，且持续时间大于第一预设时间阈值，则满足所述故障预处理条件。

进一步的，对处于工作状态的各所述离合器的滑摩转速的计算包括：

将所述9AT变速器内的行星排，以及输入轴、内轴和输出轴划分为多个转动元件；

计算划分的各所述转动元件的转速；

根据与所述离合器关联的所述转动元件的转速计算该离合器的滑摩转速。

进一步的，所述工作模式为处于升降挡过程时，对处于工作状态的离合器是否满足所述故障预处理条件的判断包括：