[发明专利]基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统

权利要求书

1.一种基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，包括：

演练客户端、演练算法服务端和演练数据服务端；

演练客户端接收外部设置的灾害参数信息以及初始化数据；

演练算法服务端接收演练客户端发送的灾害参数信息以及初始化数据，演练算法服务端向演练数据服务端请求演练数据，根据获取到的所有信息和自身存储的多个算法进行计算并模拟井下设备系统的运行状态、灾害发生场景，将模拟数据发送给演练客户端；

演练客户端接收到模拟数据后显示模拟现场。

2.根据权利要求1所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

演练算法服务端自身存储的多个算法至少包括：

通讯算法服务、设备系统运行状态模拟算法服务、水灾推演算法服务、气体灾害推演算法服务、逃生路线分析算法服务、虚拟参演角色算法服务、人员同步算法服务和人员健康状态计算服务中之一。

3.根据权利要求2所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

人员同步算法服务包括：

每隔预设时间段每个参演角色将自身的状态发送到演练客户端，演练客户端以广播的方式将同一演练房间内所有参演角色的状态分发给所有演练终端，参演角色与演练终端一一对应；

参演角色的状态包括：参演角色的位置、朝向、动画、所执行的装备或技能。

4.根据权利要求2所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

人员健康状态计算服务包括：在演练房间，给每个参演角色设置健康值，当检测到参演角色处于灾害情况下，开启定时器并自动减少参演角色的健康值，参演角色的健康值通过人员状态同步协议分发给参演角色对应的参演终端；

参演角色与参演终端一一对应，不同的演练房间对应不同的演练场景，演练场景至少包括：水灾场景和火灾场景。

5.根据权利要求4所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

当参演角色的健康值为0时，判定为伤员。

6.根据权利要求2所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

虚拟参演角色算法服务包括：

每一个参演角色对应一个行为树结构，行为树包括根节点和多个节点；

节点的类型包括：顺序节点、选择节点、平行节点、条件节点、执行节点。

7.根据权利要求6所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

参演角色通过行为逻辑节点定义自身能够实现得行为和能力，其中行为逻辑节点的内容包括：判断逻辑和行为能力；

判断逻辑包括：判断预设范围内是否有事件发生，判断身边是否有其他参演角色；

行为能力包括：改变自身的位置，执行指定的操作。

8.根据权利要求2所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

水灾推演算法服务包括：

确定水洼结构和计算每个水洼的容积；

根据水洼结构、水洼的容积、注水流速和巷道数据计算水体在巷道内的淹没过程。

9.根据权利要求8所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

确定水洼结构为：读取密闭数据，由巷道系统最高点向下寻找水洼，从已知水洼的高端转折点寻找相邻水洼，若找到相邻水洼，则继续循环寻找，若否，则计算水洼的最大容积，确定巷道内的水洼结构。

10.根据权利要求2所述的基于人机环境多因素协同的煤矿应急救援演练系统，其特征在于，

逃生路线分析算法服务包括：

当进行人员逃生路线分析时，先计算到各个井口的最短路径，若能够达到井口，则返回最短路径，若不能，则返回最近的避难硐室。