[发明专利]一种点胶机及点胶方法

权利要求书

1.一种点胶机，包括机架(1)、XYZ三轴滑台(2)以及点胶组件(3)，所述XYZ三轴滑台(2)设置在机架(1)上，并且XYZ三轴滑台(2)供点胶组件(3)安装，其特征在于：所述点胶组件(3)包括固定组(31)以及移动组(32)，所述固定组(31)与XYZ三轴滑台(2)固定连接，所述移动组(32)与XYZ三轴滑台(2)滑动连接；所述XYZ三轴滑台(2)还设置有调位驱动件(4)，所述调位驱动件(4)能够使移动组(32)沿矩形阵列的列方向或行方向靠近或远离固定组(31)。

2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述调位驱动件(4)包括有XY两轴滑台，并且所述XY两轴滑台与移动组(32)固定连接，而且XY两轴滑台能够使移动组(32)在平行于矩形阵列分布方向的平面运动。

3.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于容纳废弃密封胶的容纳盒(5)，所述容纳盒(5)的开口供点胶组件(3)靠近自身出胶口的部分伸入，并且开口的边缘处形成有刮胶部(51)，而且所述刮胶部(51)能够与点胶组件(3)靠近自身出胶口的部分抵接。

4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的送料组件(6)，所述送料组件(6)包括两个安装架(61)、两个传送带(62)、支撑板(63)以及抬升驱动件(64)，两个所述安装架(61)间隔设置在机架(1)上，并且两个所述安装架(61)分别供两个所述传送带(62)安装，而且两个所述传送带(62)用于带动工件运动；所述支撑板(63)滑动设置在机架(1)上，并且位于两个安装架(61)之间；所述抬升驱动件(64)与支撑板(63)相连接，并且抬升驱动件(64)通过支撑板(63)使工件脱离传送带(62)。

5.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：两个所述安装架(61)分为固定安装架(611)以及移动安装架(612)，所述固定安装架(611)与机架(1)固定连接，所述移动安装架(612)与机架(1)滑动连接，并且机架(1)上还设置有用于使移动安装架(612)靠近或远离固定安装架(611)的调距驱动件(7)。

6.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于：所述安装架(61)设置有辅助驱动件(8)以及辅助支撑块(9)，所述辅助驱动件(8)与安装架(61)固定连接，并且辅助驱动件(8)的输出端与辅助支撑块(9)固定连接，而且辅助支撑块(9)用于使工件脱离传送带(62)。

7.根据权利要求6所述的点胶机，其特征在于：所述安装架(61)上还设置有多个滑动支撑块(10)以及连接条(11)，所述滑动支撑块(10)与安装架(61)滑动连接，并且滑动支撑块(10)与辅助支撑块(9)的滑动方向一致，而且多个滑动支撑块(10)以及辅助支撑块(9)之间的分布方向平行于传送带(62)的送料方向；所述连接条(11)与多个滑动支撑块(10)以及辅助支撑块(9)固定连接，而且所述连接条(11)用于与工件抵接。

8.根据权利要求5所述的点胶机，其特征在于：所述传送带(62)包括驱动轴(621)以及连接轴套(622)，两个所述传送带(62)的所述驱动轴(621)一体固定连接，并且所述驱动轴(621)呈棱柱形状；所述连接轴套(622)通过轴承转动穿设在安装架(61)上，并且连接轴套(622)供驱动轴(621)滑动穿设。

9.根据权利要求4所述的点胶机，其特征在于：所述传送带(62)设置在两个所述安装架(61)相互靠近的一侧上，并且安装架(61)设置有相互固定连接的第一限位部(12)和第二限位部(13)，两个所述第一限位部(12)相互靠近的一侧表面与两个安装架(61)相互靠近一侧位于同一平面上；所述第二限位部(13)位于传送带(62)上方，并且第二限位部(13)能够与工件上表面之间形成供工件抬升指定距离的空间。

10.一种点胶方法，基于权利要求2所述的点胶机，其特征在于，包括以下步骤：

S1：确定X轴和Y轴方向的首两个点胶点；

S2：基于X轴首两个点胶点获取固定组(31)的点胶参数；

S3：基于Y轴首两个点胶点获取移动组(32)与固定组(31)之间的位移参数；

S4：基于移动组(32)与固定组(31)之间的位移参数，调整移动组(32)的位置；

S5：基于固定组(31)的点胶参数，使移动组(32)与固定组(31)沿X轴方向同步运动

S6：待X轴方向完成一次点胶后，使得固定组(31)和移动组(32)沿Y轴方向移动N倍Y轴首两个点胶点之间的间距；

S7：基于固定组(31)的点胶参数，使得移动组(32)和固定组(31)完成X轴方向的下一次点胶。