[发明专利]变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质

说明书

本发明公开了一种变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质，该方法在起步前期，依靠发动机本身动力及离合器扭矩控制，使整车快速进行动力响应；在起步中期，申请主动控制发动机降扭，控制发动机转速在发动机目标转速附近，再配合离合器扭矩控制，变速器输入轴转速平稳上升，使整车平稳的提速；在起步后期，不再控制发动机降扭，依靠离合器扭矩控制，保证发动机转速与输入轴转速同步，使整车平稳进入高速行驶。在整个起步过程中，获得当前起步实际油门和发动机实际转速，对发动机实际转速与目标转速进行同步比较，从而更新离合器目标参数，为后续起步优化做准备。本发明的起步性能具有动力响应快、提速平稳、性能一致的优点。

技术领域

本发明涉及汽车起步控制领域，特别涉及一种变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质。

背景技术

双离合变速器相当于在传统手动变速器基础上加入了两个离合器、离合器执行机构、换挡执行机构、电子控制器以及传感器等。

电子控制器通过外部传感器识别驾驶员的操作意图，控制同步器的挂档以及离合器的分离或者结合，以满足整车的爬行、起步、升降档、驻车或停车等工况。

驾驶员在静止或者低速刹车蠕行时，松开脚刹，踩油门进入起步状态，达到驾驶员整车从静止或者低速状态快速提速的目的。

目前搭载双离合变速器的整车，在该工况下的变速器软件的控制方法大致有两种，检测进入起步状态：一种为变速器的电子控制器不申请控制发动机，直接通过发动机相关信号进行离合器结合动作，拖曳变速器输入轴快速与发动机转速同步，达到快速提速的目的，这个控制方法特点，起步动力响应快，但整个过程稍显不平稳，特别是一致性较差，同时随着离合器硬件磨损，离合器的摩擦系数变化，导致后期起步容易发生发动机转速空转，使驾驶员感受到飞车；另一种为变速器的电子控制器在起步过程中全程申请发动机介入，根据发动机当前状态，再进行离合器结合动作，这个方法的特点，整个起步过程平稳，一致性好，但是起步动力响应慢，受大部分驾驶员诟病。

目前市场对自动变速器性能要求越来越高，对起步性能要求也越来越高。故在搭载双离合器变速器的电子控制器上需要一种驾驶员踩油门便开始有快速动力响应，随后平稳提速，并且长期保持一致驾驶性能的软件控制方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种变速器起步控制方法、装置、变速器控制单元及存储介质，其可达到快速提升动力响应的目标，同时拉动发动机转速和输入轴转速快速同步，一定程度上具有保护离合器的作用，且其申请发动机介入控制，特别针对发动机降扭的控制，效果比通过快速结合离合器拖曳发动机效果更好，保证了整个起步转速的平稳，最大能力的保证了起步过程的平稳性。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明公开了一种变速器起步控制方法，在静止或者低速刹车蠕行时，松开脚刹，踩油门进入起步控制，包括如下步骤：

接收信号输入，选取起步控制所需的信号；

进行离合器扭矩控制：在整个起步过程中，根据所需信号计算离合器请求扭矩，根据计算得到的离合器请求扭矩对应控制离合器扭矩。

进一步地，起步控制所需的信号包括油门踏板信号、制动脚刹信号、发动机转速、发动机目标怠速、发动机期望扭矩、离合器当前扭矩、输入轴转速、变速器油温，根据油门查出发动机目标转速。

进一步地，根据所需信号计算离合器请求扭矩，具体包括：根据油门、油温，得到对应的离合器目标扭矩参数，根据第一公式计算得到离合器目标扭矩，第一公式为：离合器目标扭矩=离合器目标扭矩参数×发动机期望扭矩，根据油门、发动机转速，得到离合器扭矩在起步过程中的变化斜率即离合器扭矩斜率，将离合器当前扭矩与离合器扭矩斜率之和与离合器目标扭矩进行比较，选两者中的较小值作为离合器请求扭矩。