[发明专利]一种腹腔镜下样本组织取出装置

权利要求书

1.一种腹腔镜下样本组织取出装置，其包括，一种腹腔镜下样本组织取出装置，其包括用于穿刺的外套管，操作手柄，对病灶处进行分离取出的取样结构，牵拉结构，其特征在于，所述操作手柄上设置外套管，操作手柄设置有内腔，取样结构设置在内腔中，并通过内腔设置的贯穿孔伸出到外套管内，取样结构通过牵拉结构在外套管内进行探出与收回，所述牵拉结构分别与取样结构和操作手柄连接；取样结构包括前端的多个取样爪及与牵拉结构连接的转芯；转芯不同方向转动实现取样爪的张合动作。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，所述操作手柄包括操作体和手柄，操作体向人体端设置与外套管直径相同的连接孔，连接孔与操作体所设置的内腔并不相通，并且在操作体内部设置供取样结构伸入至内腔中的贯穿孔，所述外套管进入人体端为尖锐端。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，取样结构包括用于固定取样爪的爪盘，设置在爪盘上的取样爪，与爪盘固定连接的内套管；取样爪上设置与转芯接触的结构。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，所述爪盘设置固定取样爪的固定轴一，取样爪以爪盘为圆心阵列设置在爪盘上，并通过固定轴一进行固定，取样爪上设置与转芯所设置的涡杆相匹配的扇形涡轮；所述取样爪阵列设置数量为3～5个，且外切圆直径不会超过外套管内径；所述取样爪上设置用于防止切取后的病理组织脱落的保护板，并设置用于取样的切割尖端，各取样爪的切割尖端接触后，各取样爪上设置的保护板形成保护空间；优选的，所述取样结构两端点的长度大于外套管的长度，并通过牵拉结构使爪盘完全脱离外套管。

5.根据权利要求2所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，述操作体第一端另外设置对内套管进行限位的限位槽一，内套管与限位槽一连接端设置限位滑块一，内套管与转芯作相应的前移和后退动作，且内套管不会进行旋转。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，所述牵拉结构包括：与手柄连接的连杆一，与连接杆一活动连接的连接杆二。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，所述手柄设置连接腔，并在连接腔内设置固定轴二，连杆一通过固定轴二进行连接，连杆一长度大于连杆二的长度；所述操作体的内腔中设置滑动块，滑动块后端连接连杆二。

8.根据权利要求7所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，滑动内设置转芯延长段，并设置辅助转芯转动的圆柱轴，转芯延长段设置转动手柄；且滑动块与转芯不发生相对位置移动只发生相对转动。

9.根据权利要求8所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，所述操作体内腔设置限位槽二，并在滑动块两侧设置限位滑块二。

10.根据权利要求1所述的腹腔镜下样本组织取出装置，其特征在于，滑动块内设置一减速电机，减速电机带动转芯转动，且通过牵拉结构将滑动块前推，并在在手柄底部设置供电接口；所述操作体上设置中央控制模块，并在手柄上设置电机的操控按钮。