[发明专利]鸭翼尾座式无人机

权利要求书

1.鸭翼尾座式无人机，其特征在于，包括：

机身；

机翼，设有两个，两个所述机翼分别置于所述机身的两侧，各所述机翼的一端与所述机身固定连接；

鸭翼，设有两个，两个所述鸭翼分别置于所述机身的两侧，各所述鸭翼的一端与所述机身固定连接，两个所述鸭翼分别位于两个所述机翼的前侧；

动力组件，包括螺旋桨和第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱使所述螺旋桨旋转，所述螺旋桨用于为所述机身提供升降时的升力，所述螺旋桨还用于为所述机身提供平飞时的推力；

副翼组件，包括副翼、蝉翼、第二驱动组件和第三驱动组件，所述副翼组件设有两组，两组所述副翼组件分别与两个所述机翼连接，其中，对于任意一对的所述副翼组件和所述机翼：所述副翼的一端与所述机翼的后缘转动连接，所述第二驱动组件用于驱使所述副翼摆动，所述蝉翼与所述副翼滑动连接，所述第三驱动组件用于驱使与所述副翼重叠的所述蝉翼从所述副翼的后缘伸出，所述第三驱动组件还用于驱使所述蝉翼从所述副翼的后缘缩回至与所述副翼重叠的位置。

2.根据权利要求1所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，所述螺旋桨设有偶数个，一半的所述螺旋桨设于一个所述机翼的前侧，另一半的所述螺旋桨设于另一个所述机翼的前侧，一个所述蝉翼位于设于一个所述机翼的一个所述螺旋桨的后方，另一个所述蝉翼位于设于另一个所述机翼的一个所述螺旋桨的后方。

3.根据权利要求1所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，所述副翼中设有容置腔，且所述副翼的后缘设有与所述容置腔连通的开口，所述蝉翼置于所述容置腔中，所述第三驱动组件用于驱使位于容置腔中的所述蝉翼从所述开口伸出，所述第三驱动组件还用于驱使所述蝉翼从所述开口缩回至所述容置腔中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，所述第三驱动组件包括第三驱动元件、滑轨和滑块，所述滑块与所述蝉翼固定连接，所述滑轨与所述副翼固定连接，所述第三驱动元件用于驱使所述蝉翼作直线运动。

5.根据权利要求4所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，所述第三驱动元件为直线舵机或直线电机。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，还包括两个小翼，两个所述小翼分别固定于两个所述机翼远离所述机身的一端，两个所述小翼共同用于将所述机身支撑在地面上。

7.根据权利要求6所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，所述小翼包括两个支撑板，两个所述支撑板的一端均与所述机翼远离所述机身的一端固定连接，两个所述支撑板相邻的侧边之间的夹角为锐角。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，还包括两组襟翼组件，所述襟翼组件包括襟翼和第四驱动组件，两组所述襟翼组件分别与两个所述机翼连接，其中，对于任意一对的所述襟翼组件和所述机翼：所述襟翼与所述机翼连接，所述第四驱动组件用于驱使所述襟翼相对所述机翼运动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，所述鸭翼和所述机翼均为克拉克Y翼。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的鸭翼尾座式无人机，其特征在于，所述机身内设有货仓。