[发明专利]通用夹具、机器人及拆锁系统

权利要求书

1.一种通用夹具，其特征在于，所述通用夹具包括：

基座(100)，具有由基座(100)侧壁围合出的快换空腔(110)，所述基座(100)的侧壁上具有与所述快换空腔(110)连通的卡接孔(120)；

卡接组件(200)，设于所述快换空腔(110)内，所述卡接组件(200)伸出所述基座(100)侧壁或缩回；

驱动机构(300)，设置在所述基座(100)上，所述驱动机构(300)伸入所述快换空腔(110)内，以驱动所述卡接组件(200)伸出或缩回；以及

拆锁机构(400)，设置在所述基座(100)上，且所述拆锁机构(400)贯穿所述快换空腔(110)以实现拆锁；

所述卡接组件(200)包括：

销杆(210)，与所述卡接孔(120)滑动连接；

销头(220)，设置在所述销杆(210)靠近所述快换空腔(110)的一端，且所述销头(220)的横截面积大于所述卡接孔(120)的横截面积；

其中，所述驱动机构(300)与所述销头(220)相互接触。

2.根据权利要求1所述的通用夹具，其特征在于，所述卡接组件(200)还包括：

弹性复位件(230)，所述弹性复位件(230)与所述销头(220)抵触，所述弹性复位件(230)远离所述销头(220)的一侧与所述快换空腔(110)的腔壁抵触。

3.根据权利要求2所述的通用夹具，其特征在于，所述销杆(210)远离销头(220)的一侧具有球面(211)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的通用夹具，其特征在于，所述通用夹具还包括：

夹具法兰(700)，所述夹具法兰(700)通过所述卡接组件(200)与所述基座(100)拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的通用夹具，其特征在于，所述通用夹具还包括：

浮动装置(500)，设置在所述基座(100)上，所述浮动装置(500)与所述夹具法兰(700)相连接。

6.根据权利要求5所述的通用夹具，其特征在于，所述浮动装置(500)包括：

导向件(510)，设置在所述基座(100)上；以及

弹性件(520)，设置在所述导向件(510)上，且所述弹性件(520)的一端与所述基座(100)抵触。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的通用夹具，其特征在于，所述驱动机构(300)包括：

丝杠(310)，转动连接在所述基座(100)上且所述丝杠(310)的一端位于所述快换空腔(110)内；

驱动件(320)，与所述丝杠(310)连接，所述驱动件(320)构造为驱动所述丝杠(310)转动；以及

挤压件(330)，与所述丝杠(310)位于所述快换空腔(110)内的一端螺纹连接，且所述挤压件(330)与所述卡接组件(200)抵接，使得所述挤压件(330)沿所述丝杠(310)轴向移动而推动所述卡接组件(200)伸出或缩回。

8.根据权利要求7所述的通用夹具，其特征在于，所述丝杠(310)内具有旋转空腔(311)，所述拆锁机构(400)部分地贯穿所述旋转空腔(311)。

9.根据权利要求7所述的通用夹具，其特征在于，所述挤压件(330)的外侧面上具有第一挤压斜面(331)，所述卡接组件(200)的外侧面上具有与所述第一挤压斜面(331)相抵触的第二挤压斜面(201)。

10.根据权利要求7所述的通用夹具，其特征在于，所述驱动机构(300)还包括：

限位杆(340)，一端与所述基座(100)连接；

其中，所述挤压件(330)上具有限位孔(332)，所述限位杆(340)远离所述基座(100)的一端与所述限位孔(332)滑动配合。