[发明专利]一种捆绑纱检测方法、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种捆绑纱检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集图像，在布面背面通过相机进行拍摄，得到布面图像数据；

均匀图像，生成一个与所述布面图像大小相同的渐变图像，所述渐变图像上像素点的灰度值从左至右，从上至下逐渐增大，将所述布面图像中每个像素点的灰度值与所述渐变图像上对应像素点灰度值的比值加上第一亮度补偿值，得到一个均匀图像；

边缘点提取，将所述均匀图像上灰度值大于第一阈值的像素点标记为边缘点，并进行提取；

断纱检测，根据提取出的所述边缘点，计算出相邻两捆绑纱的间距，若间距大于第二阈值，则判断存在断纱。

2.根据权利要求1所述的捆绑纱检测方法，其特征在于，所述边缘点提取之前，对所述均匀图像进行滤波，去除所述均匀图像上噪声。

3.根据权利要求2所述的捆绑纱检测方法，其特征在于，对所述均匀图像进行滤波时，使用均值滤波模板M与所述均匀图像进行卷积，所述均值滤波模板M为：

。

4.根据权利要求1所述的捆绑纱检测方法，其特征在于，所述布面图像大小为，所述渐变图像为G，

，

其中，为所述渐变图像G中第u行第v列的像素点灰度值，，，Mean为第二亮度补偿值。

5.根据权利要求4所述的捆绑纱检测方法，其特征在于，所述均匀图像为H，

，

其中，为所述均匀图像H中第u行第v列的像素点灰度值，为所述布面图像中第u行第v列的像素点灰度值，为所述第一亮度补偿值。

6.根据权利要求1所述的捆绑纱检测方法，其特征在于，所述边缘点提取时，对所述第一阈值S的确定步骤包括：

统计所述均匀图像上灰度级数i，所述灰度级数i为所述均匀图像上所有像素点存在的灰度值；

循环遍历所有i的可能值，以i为分割点，用阈值法将所述均匀图像上像素点分为灰度值为0~i的前景和i~255的背景，分别计算出所述前景所占所述均匀图像的比例W₁、所述背景所占所述均匀图像的比例W₂、所述前景中所有像素点灰度值的平均值U₁和所述背景中所有像素点灰度值的平均值U₂；

计算当前i下的类间方差D：

，

分别计算出所有i的可能值对应的类间方差D₁~D_p，在D₁~D_p中找出最大值对应的imax，所述imax即为所述第一阈值S。

7.根据权利要求6所述的捆绑纱检测方法，其特征在于，所述边缘点提取时，所述边缘点为imax对应的所述背景中像素点。