[发明专利]管道缺陷检测设备

权利要求书

1.一种管道缺陷检测设备，其特征在于，包括：

安装件，具有安装腔，所述安装件上开设有与所述安装腔连通的第一开口，所述第一开口用于朝向待测管道的管腔设置；

检测装置，包括气囊以及摄像设备，所述气囊活动设于所述安装腔内、且所述气囊为密封设置，所述摄像设备设于所述气囊内；

充气装置，与所述气囊连通，用于向所述气囊内充气；以及，

驱动装置，包括牵引件以及弹射机构，所述牵引件设于所述气囊，所述弹射机构驱动连接所述牵引件，以将所述牵引件弹射出所述第一开口。

2.根据权利要求1所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述牵引件包括设于所述气囊靠近所述第一开口的一端的牵引绳，以及设于所述牵引绳端部的牵引块，所述弹射机构驱动连接所述牵引块。

3.根据权利要求2所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述弹射机构包括设于所述安装腔的储气件，所述储气件与所述充气装置连通，所述储气件朝向所述第一开口处设有限压阀，所述牵引块设于所述限压阀处。

4.根据权利要求1所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述气囊在长度方向上的两端分别套设有防护垫圈。

5.根据权利要求4所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述气囊的中部向内凹陷形成凹陷区，所述凹陷区设于两个所述防护垫圈之间，所述气囊在所述凹陷区的内径小于所述气囊在两端的内径。

6.根据权利要求5所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述摄像设备包括全景摄像头以及设于所述全景摄像头上的的照明灯，所述照明灯与所述全景摄像头电连接。

7.根据权利要求6所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述气囊内设有容纳腔，所述容纳腔对应所述凹陷区设置、且所述容纳腔与所述气囊的腔室隔绝设置，所述摄像设备设于容纳腔中。

8.根据权利要求7所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述气囊还包括设于所述气囊远离所述第一开口一端的延长管，所述延长管具有管腔，所述延长管的管腔与所述容纳腔连通，所述全景摄像头的电缆穿设于所述管腔内。

9.根据权利要求1所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述安装件包括互相弯折设置的竖直段以及水平段，所述竖直段与所述水平段具有连通的所述安装腔，所述水平段用于伸入待测管道内；

所述第一开口开设于所述水平段，所述弹射机构设于所述水平段，所述竖直段远离所述水平段的一端开设有与所述安装腔连通的第二开口。

10.根据权利要求9所述的管道缺陷检测设备，其特征在于，所述竖直段包括依次套接的多个管道，多个所述管道之间互相滑动连接，以使所述竖直段的长度可调节设置。