[发明专利]一种设备自组网方法、装置及设备

权利要求书

1.一种设备自组网方法，应用于第一设备，其特征在于，包括：

获取待组网的第二设备的设备信息；

在将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单之后，接收所述第二设备的第二朋友圈白名单，其中所述第二朋友圈白名单中包括与所述第二设备建立第二朋友圈的第二已组网设备；

查找所述第二朋友圈白名单中包含的所述第二已组网设备，在所述第一朋友圈白名单中加入所述第二已组网设备；

在获取待组网的第二设备的设备信息之后，还包括：

向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令，以使所述第二设备根据所述测距命令确定所述第二设备与所述第一设备之间的无障碍直线距离；当所述第二设备与所述第一设备之间的无障碍直线距离小于等于预设的标准距离时，判定所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈；

在接收到所述第二设备发送的组网命令后，将所述第二设备加入所述第一设备的第一朋友圈白名单；其中所述第一功率小于所述第一设备的通信功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在未接收到所述第二设备发送的组网命令后，判定所述第二设备属于已验证名单。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述第二设备以预设的第一功率发送测距命令之前，还包括：

获取所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单；

判断所述第二设备是否在所述第一朋友圈白名单和所述已验证名单中；

当所述第二设备不在所述第一朋友圈白名单，也不在所述已验证名单中时，执行向第二设备发送测距命令的步骤。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取待组网的第二设备的设备信息之前，还包括：

搜索待组网设备；

当搜索到多个待组网设备时，在所述第一朋友圈中加入所述第二已组网设备之后或者在判定所述第二设备属于所述已验证名单之后，还包括：

查找所述多个待组网设备中的下一个待组网设备，将所述下一个待组网设备作为所述第二设备，遍历所述搜索到多个待组网设备，得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第一设备之间的距离，并将所述第二设备与所述第一设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息；

接收所述第二设备发送的所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离，并将所述第二设备与所述第二已组网设备之间的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息；

在得到所述第一朋友圈的第一朋友圈白名单之后，还包括：向所述第二已组网设备发送测距命令；接收所述第二已组网设备发送的所述第二已组网设备与所述第一设备的距离，并将所述第二已组网设备与所述第一设备的距离作为所述第一朋友圈中的距离信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述第一朋友圈中两个设备满足预设的切断条件时，确定所述两个设备之间的有效路径；

根据所述有效路径中所有相邻设备之间的距离，在所述所有相邻设备之间的距离中筛选出最大间距；

切断与所述最大间距相对应的相邻设备之间的组网连接；

所述确定所述两个设备之间的有效路径包括：

确定所述两个设备之间的所有路径；

根据所述第一朋友圈中的距离信息分别确定每条路径中相邻设备之间的距离；

根据任意一条路径中所述相邻设备之间的距离得到该路径的最大间距，遍历所述两个设备之间的所有路径，得到与所述两个设备之间的所有路径相对应的多个最大间距；

在所述多个最大间距中筛选出最小的最大间距，并将与所述最小的最大间距相对应的路径作为所述两个设备之间的有效路径。

7.一种设备自组网方法，应用于第二设备，所述第二设备为执行如权利要求1~6任一项所述的设备自组网方法的第一设备的当前待组网设备，其特征在于，包括：

在所述第二设备与所述第一设备成立第一朋友圈之后，将所述第二设备的第二朋友圈白名单发送至所述第一设备，以使所述第一设备得到第一朋友圈白名单。