[发明专利]一种车辆检测方法、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法包括：

对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集；

基于所述检测车灯区域集，得到各个车灯区域对；其中，一个所述车灯区域对包含所述检测车灯区域集中归属于同一车辆的不同检测车灯区域；

从所述检测车牌区域集中确定出所述各个车灯区域对匹配的检测车牌区域；

将所述各个车灯区域对包含的检测车灯区域和确定出的检测车牌区域，确定为所述待处理图像的车辆检测结果。

2.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，所述从所述检测车牌区域集中确定出所述各个车灯区域对匹配的检测车牌区域，还包括：

若确定所述各个车灯区域对中存在目标车灯区域对，则对所述目标车灯区域对在所述待处理图像中对应的图像区域进行车牌检测，得到所述目标车灯区域对匹配的车牌检测区域；其中，

所述目标车灯区域对是所述检测车牌区域集中不存在匹配的检测车牌区域的车灯区域对。

3.根据权利要求1所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集，包括：

基于目标检测模型，对待处理图像进行所述车牌检测，检测得到所述待处理图像中包含的各个检测车牌区域，并将检测得到的各个检测车牌区域进行聚类，得到所述检测车牌区域；以及

基于所述目标检测模型，对待处理图像进行所述车灯检测，检测得到所述待处理图像中包含的各个检测车灯区域，并将检测得到的各个检测车灯区域进行聚类，得到所述检测车灯区域。

4.根据权利要求3所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述对待处理图像进行车牌检测和车灯检测，得到检测车牌区域集和检测车灯区域集，还包括：

确定每一所述检测车灯区域的中心坐标以及每一所述检测车牌区域的中心坐标；

将所述检测车牌区域集包含的所有所述检测车牌区域对应的中心坐标依照第一规则排列；

将所述检测车灯区域集包含的所有所述检测车灯区域对应的中心坐标依照第二规则排列。

5.根据权利要求4所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述基于所述检测车灯区域集，得到各个车灯区域对，包括：

选取所述检测车灯区域集中的一个所述检测车灯区域，将选取的所述检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域进行匹配；

分别判断所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域之间的关系是否符合预设条件；

如果所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的一个所述检测车灯区域之间的关系符合所述预设条件，则确定符合所述预设条件的所述检测车灯区域与所述选取的检测车灯区域匹配成对。

6.根据权利要求5所述的车辆检测方法，其特征在于，

所述分别判断所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域之间的关系是否符合预设条件，包括：

分别判断所述选取的检测车灯区域的中心坐标与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的每一所述检测车灯区域的中心坐标之间的垂直距离是否小于阈值；分别判断所述选取的检测车灯区域的中心坐标与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的每一所述检测车灯区域的中心坐标之间的水平距离是否符合阈值范围；

所述如果所述选取的检测车灯区域与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的一个所述检测车灯区域之间的关系符合所述预设条件，则确定符合所述预设条件的所述检测车灯区域与所述选取的检测车灯区域匹配成对，包括：

如果所述选取的检测车灯区域集的中心坐标与所述检测车灯区域集包含的其它所述检测车灯区域中的一个所述检测车灯区域的中心坐标之间的垂直距离小于阈值，且所述选取的检测车灯区域的中心坐标与所述垂直距离小于所述阈值对应的所述检测车灯区域的中心坐标之间的水平距离符合阈值范围，则确定符合所述阈值范围的所述检测车灯区域与所述选取的检测车灯区域匹配成对。