[发明专利]一种手持吸尘器

说明书

本申请公开一种手持吸尘器，包括地刷部，所述地刷部包括：地刷底座，所述地刷底座上形成有行走开口；行走支架，所述行走支架固定设置于所述地刷底座；行走模块，所述行走模块转动连接于所述行走支架，且位于所述行走开口处；所述行走模块包括两个行走轮和两个驱动件；所述两个行走轮和两个驱动件一一对应连接，所述两个行走轮的转动轴线平行或重合；两个所述驱动件分别独立控制对应的行走轮。通过改变两个行走轮的转动速度，可以带动行走模块相对行走支架向两个方向转动，进而改变行走轮的行走方向，以实现手持吸尘器在多方向上的自动行走功能。

技术领域

本申请涉及吸尘器技术领域，具体涉及一种手持吸尘器。

背景技术

随着生活水平普遍提高，吸尘器在家庭生活扮演越来越重要的角色。然而目前市面上的手持吸尘器无多方向自动行走功能，需要靠人力推动行走并改变方向，使用起来相当费力。

发明内容

本申请提供一种手持吸尘器，以解决手持吸尘器无法多方向自动行走的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种手持吸尘器，包括地刷部，所述地刷部包括：地刷底座，所述地刷底座上形成有行走开口；行走支架，所述行走支架固定设置于所述地刷底座；行走模块，所述行走模块转动连接于所述行走支架，且位于所述行走开口处；所述行走模块包括两个行走轮和两个驱动件；所述两个行走轮和两个驱动件一一对应连接，所述两个行走轮的转动轴线平行或重合；两个所述驱动件分别独立控制对应的行走轮。

根据本申请一实施方式，所述行走支架上设置有第一限位结构，所述行走模块上设置有第二限位结构；在所述行走模块相对所述行走支架转动至预设位置时，所述第一限位结构和所述第二限位结构相互作用，以使得所述行走模块和所述行走支架相对固定。

根据本申请一实施方式，所述行走模块包括旋转轴，所述旋转轴位于所述两个行走轮之间，所述行走支架包括旋转孔，所述旋转轴穿设于所述旋转孔，所述第二限位结构设置于所述旋转轴穿出于所述旋转孔的部分。

根据本申请一实施方式，所述第一限位结构包括相互连接的卡销和弹性件，所述弹性件连接于所述行走支架；所述第二限位结构为形成在所述旋转轴上的卡槽；所述卡销在所述弹性件的作用下卡置于所述卡槽内。

根据本申请一实施方式，所述旋转轴上沿着周向间隔形成有至少两个卡槽。

根据本申请一实施方式，所述行走支架上设置有触发件，所述行走模块上设置有触发结构，所述行走模块相对所述行走支架转动至预设位置时，所述触发结构作用于所述触发件，以产生出发信号。

根据本申请一实施方式，所述旋转轴上沿着周向间隔形成有至少两个卡槽。

根据本申请一实施方式，所述行走支架上设置有至少两个触发件，所述触发件围绕所述行走模块的转动轴间隔设置。

根据本申请一实施方式，所述行走支架形成有朝向所述行走模块的容置槽，所述触发件设置于所述容置槽内；所述行走模块包括安装壳体，所述安装壳体上形成有凸出部，所述凸出部位于所述容置槽内。

根据本申请一实施方式，所述行走模块包括安装壳体，所述两个驱动件并排设置于所述安装壳体，所述两个驱动件的输出轴平行且朝向相反方向伸出；所述两个行走轮一一对应连接于所述两个驱动件的输出轴。

根据本申请一实施方式，所述手持吸尘器还包括手持部，所述手持部连接所述地刷部，所述手持部上设置有方向控制键，所述方向控制键与所述两个驱动件电连接。

根据本申请一实施方式，所述手持吸尘器还包括：手持部，连接所述地刷部；感应件，设置于所述手持部或所述地刷部，以获得所述手持部相对地刷部的摆动信息；控制器，耦接于所述感应件，用于通过所述感应件获取所述摆动信息，以根据所述摆动信息控制所述地刷部运动。